驱动开发 —— 高级驱动学习方法

Posted 2020-11-26 y4247464

 

 

回顾一下之前的字符设备驱动编程：

　　1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
　　2，申请设备号 register_chrdev_region (与内核相关)
　　3，注册字符设备驱动 cdev_alloc、cdev_init、 cdev_add (与内核相关)
　　4，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
　　5，硬件部分初始化
　　　　io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
　　　　注册中断(与硬件相关)
　　　　初始化等待队列 (与内核相关)
　　　　初始化定时器 (与内核相关)
　　6，构建 file_operation结构 (与内核相关)
　　7，实现操作硬件方法 xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)

在我们为多个设备编写驱动时，会发现大部分流程是相同的，如上。其实内核中已经实现大部分通用的功能，例如1~4,6~7，我们只需要实现硬件的部分与差异化代码即可。通用的部分就是Linux内核中的驱动框架。

 

linux程序框架的概念

　　1，内核引入程序框架思想:代码可重用,可维护,可伸缩
　　2，通用功能 写一次 可重用性好
　　3，差异功能 平台不同 可移植性好
　　4，内核框架采用分层
　　5，建立设备模型,它外在表现 平台设备驱动(总线,设备,驱动来实现的)
　　6，面向对象编程方式

 

面向对象代码实现：

1     struct A{....}
2     struct B{
3         struct A obj;//结构体,对象    
4     }

　　B继承于A，B是A的子类

 

分层代码的实现：

    //1 定义结构体 抽象类
        struct mydriver{
            char *name;
            int irq;
            int addr;
            void (*func)();
            struct mydriver *next;    
        }

    //2 初始化(底层硬件初始化)
        构建mydriver对象
        struct mydriver *drv=alloc(...);
        设置mydriver对象
        drv->irq=...
        drv->addr=...
        drv->func=key_func

    //注册
        register(mydriver对象)
        xxx_add(mydriver对象)

    //定义
        void key_func(){...}

 

分层：

    上层
    struct mydriver *temp
    tmp->name
    tmp->func()
    ===================调用内核核心层接口
    核心层: 全局变量,链表
    struct mydriver *head
    head->a->b;

    =================== 注册到内核核心层
    底层
    struct mydriver a;
    a.name="key";
    a.irq=EINTX
    a.func=...
    定义
    void key_func(){...}

 

初级驱动和高级驱动的不同特点

       1.控制器与外设关系复杂
　　2.代码量大,复杂 不从零开始写代码(参考内核提供代码,厂商提供代码),分析代码,看代码实现原理,移植代码
　　3.从宏观角度把握框架原理 如何实现,分层,要做什么?
　　4.软硬结合紧密,采用现成模板来实现

 

学习目标
　　1，熟悉各种设备驱动子系统特点(软件,硬件)
　　2，熟悉各种设备驱动的工作流程(框架实现原理)
　　3，采用模板学习如何移植各种设备驱动

 

学习方法：源码分析+接口驱动代码编程
　　1，控制器工作原理
　　2，分析驱动框架
　　3，研究samsung的驱动,看别人代码(提高代码阅读能力,分析能力)
　　4，移植驱动/写驱动