FSL i.MX6 UltraLite EVK OP-TEE的移植

Posted 2023-02-17 Q7318

由于HIKEY板对于TZPC寄存器控制位的相关资料不全，所以正在使用飞思卡尔的FSL i.MX6 UltraLite EVK Board平台，用以继续开发并应用Trustzone技术的TZASC。

一. 前期准备：

使用SD卡作为系统启动盘，将SD进行分区，并在第二个分区刷写FSL i.MX6 UltraLite EVK平台指定的linux文件系统。

U-BOOT代码：
下载U-BOOT,并使用checkout切换版本

git clone https://github.com/MrVan/uboot.git
git checkout 4f016adae573aaadd7bf6a37f8c58a882b391ae6

Linux内核：

git clone https://github.com/linaro-swg/linux.git

OP-TEE代码：

git clone https://github.com/OP-TEE/optee_os.git

OPTEE CLIENT:

git clone https://github.com/OP-TEE/optee_client.git

OPTEE XTEST

git clone https://github.com/OP-TEE/optee_test.git

二. 编译

官方教程上使用arm-poky-linux-gnueabi作为OP-TEE的交叉编译器，经测试，make toolchains命令下载的arm-linux-gnueabihf也是可以使用的。
U-BOOT编译：
切换到uboot目录下

export CROSS_COMPILE=/home/...编译器所在路径.../toolchains/aarch32/bin/arm-linux-gnueabihf-
make ARCH=arm mx6ul_14x14_evk_optee_defconfig
make ARCH=arm

注意：老版U-BOOT中不包含mx6ul_14x14_evk_optee_defconfig文件，所以在下载之前查看此版本下是否包含此文件。
将生成的uboot.imx文件通过dd命令烧写到SD卡中，X为SD卡在主机中的显示，一般为/dev/sdb：

sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdx bs=512 seek=2 conv=fsync

Linux内核：
切换到linux目录下
通过修改imx6ul-14x14-evk.dts文件，使Linux加载OP-TEE固件。

 @@ -23,6 +23,13 @@
        reg = <0x80000000 0x20000000>;
     ;

    +   firmware 
    +       optee 
    +           compatible = "linaro,optee-tz";
    +           method = "smc";
    +       ;
    +   ;
    +
    regulators 
        compatible = "simple-bus";
        #address-cells = <1>;

然后使用如下命令进行配置：

make ARCH=arm imx_v6_v7_defconfig
make menuconfig

选择Device Drivers下的Trusted Execution Environment support后，运行如下命令进行编译。

make ARCH=arm

OP-TEE代码：
切换到optee_os目录下

PLATFORM_FLAVOR=mx6ulevk make ARCH=arm PLATFORM=imx DEBUG=1 CFG_TEE_CORE_LOG_LEVEL=0
arm-linux-gnueabihf-objdump -D out/arm-plat-imx/core/tee.elf > tee.s
arm-linux-gnueabi-objcopy -O binary out/arm-plat-imx/core/tee.elf optee.bin

如果想要显示更多的调试信息，可以将CFG_TEE_CORE_LOG_LEVEL赋值为4。

OPTEE CLIENT:
切换到optee_client目录下

make ARCH=arm

编译完成后将所有文件拷贝到out/export路径下，此目录处于SD卡根目录下。

OPTEE XTEST：
切换到optee_xtest目录下

export TA_DEV_KIT_DIR=/home/min/devel/optee/optee_os/out/arm-plat-imx/export-ta_arm32/

export OPTEE_CLIENT_EXPORT=/home/min/devel/optee/optee_client/out/export/

export CROSS_COMPILE_HOST=arm-linux-gnueabihf-

export CROSS_COMPILE_TA=arm-linux-gnueabihf-

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make ARCH=arm

将编译生成的*.ta文件全部拷贝到SD卡的/lib/optee_armtz/下。
将生成的xtest拷贝到SD卡的/bin下

三.运行

执行如下命令加载optee.bin和Linux内核：
默认状态下mmcroot为/dev/mmcblk1p2 rootwait rw，需要修改成/dev/mmcblk0p2 rootwait rw，否则会报错。

run loadfdt;
run loadimage;
setenv mmcroot /dev/mmcblk0p2 rootwait rw
fatload mmc 1:1 0x9c100000 optee.bin;
run mmcargs;
bootz $loadaddr - $fdt_addr;

执行如下命令运行XTEST：

tee-supplicant &
xtest

注意：若出现tee-supplicant不存在，可切换到/tee-supplicant下运行./tee-supplicant & 。同理xtest可以运行/bin下的xtest.