Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds
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论文引入一个简单且灵活的框架同时分割点云中的实例和语义，进一步提出两种方法让两个任务从彼此受益。
代码: https://github.com/WXinlong/ASIS
论文: https://arxiv.org/abs/1902.09852
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