【蜗牛黑板报】sensor基础知识

Posted 2023-05-15

参考技术A 一、camera常见的数据输出格式

常见的数据输出格式有：Raw格式、YUV格式、RGB格式。

RGB格式：采用这种编码方法，每种颜色都可用三个变量来表示红、绿、蓝的强度。每一个像素有三原色R红色、G绿色、B蓝色组成。

YUV格式：其中“Y”表示明亮度（Luminance或luma），即灰阶值；“U”和“V”表示色度（Chrominance或Chroma），描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

RAW格式：是sensor将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

支持RGB/YUV格式的模组，一般会在模组上继承ISP（Image Single Processor），经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到baseband（基带）中。一般来说，这种设计适用于低像素Camera的要求，会在主板上省去一个DSP（数字信号处理芯片），可降低成本。

支持RAW格式的模组，由于感光区域的需求，不会再模组内集成ISP，以最大程度的调大感光区域的面积，提高照片质量。模组把原始的数字信号传给baseband上的DSP进行处理。

注：

1）ISP：ISP的性能是决定影像流畅的关键

2）DSP：DSP作为控制芯片，是将感光芯片获取的数据及时快速地传到baseband中并刷新感光芯片。因此控制芯片的好坏，直接决定画面品质（比如色彩饱和度、清晰度）与流畅度。

3) Bayer pattern: 基本组成格式：RGrGbB。其中每个单独的R, G, B都是一个像数，只不过后期都是插值的方法把R或G或B插值到含有RGB三原色的像素。Gr和Gb只是名字这么叫便于区分，本质上还是只有G分量。

另外，水平方向来看，靠近R的像素叫Gr。这可能是因为sensor逐行曝光的特性，所以按行方向给Gr这个像素命名。

算法有时要做一些补偿，一般都是以G为基准计算的。比如：R/Gr；B/Gb

二、Camera的供电

camera主要包含三路电：模拟电（AVDD）、数字电（DVDD）、IO电（IOVDD）

1）DVDD：主要给ISP供电

2）AVDD：主要给sensor感光区和模数转换部分（ADC）供电

3）IOVDD：主要给I2C供电

4）AFVDD：主要给自动对焦马达（VCM）供电

三、Mipi协议

Mipi线有2种: mipi data线和mipi clk线. mipi data线用来传输数据, mipi clk线用于主机Soc和sensor之间做同步用的(即, 这两者之间是同步通信的). sensor工作时主机Soc通过CLK线传输时钟信号给sensor传感器, 说明: sensor的工作速率取决于主机给它的CLK频率.

注:

1). 同步通信: 通信的双方工作在同一个时钟; 异步通信, 通信的双方工作在各自的时钟.

2). 同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下, 一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B, B工作在A传输的时钟下. 所以同步通信的显著特征就是: 通信线中有CLK.

3). 比如: 军训的时候, 教官根据自己的节奏喊“121”, 学员就跟着教官喊的”121“节奏跑步, 此时, 学员的步伐就和教官同步了.

4). 同步通信必然有CLK信号, 但是有CLK信号不一定是同步的.

蜗牛—Android基础之button监听器

XML文件中有一个textView 和 一个button。

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".MainActivity" >

    <!-- 一个id为textView的文本 宽度充满父容器 高度自适应 背景为红色 初识文字为wjj -->


    <TextView
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="#FF0000"
        android:text="@string/wjj" >
    </TextView>

    <!-- 一个id为button的button  宽度自适应 高度自适应 初识文字为button -->

    <Button
        android:id="@+id/button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="button" />

</LinearLayout>

Java文件

package com.wjj.day_01_genesis;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Color;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {

	private TextView textView;
	private Button button;
	int count = 0;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main); // 设置布局文件
		textView = (TextView) findViewById(R.id.textView); // 找到文本
		textView.setBackgroundColor(Color.BLUE); // 设置文本背景的颜色
		button = (Button) findViewById(R.id.button); // 找到按钮
		buttonOnClickLisnter lisnter = new buttonOnClickLisnter(); // 初识化一个监听器
		button.setOnClickListener(lisnter); // 给按钮设置监听器
	}

	class buttonOnClickLisnter implements OnClickListener { // 实现OnClickListener接口

		@Override
		public void onClick(View view) { // 当绑定此监听器的按钮被按下时会调用此方法
			// TODO Auto-generated method stub
			count++;
			textView.setText(count + ""); // 设置文本的显示
		}

	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}

}