OpenDDS 环境搭建

Posted 2023-05-11

参考技术A 1.概述
ACE是一个开源框架，它为开发高性能、分布式实时和嵌入式系统提供了许多组件和模式。ACE为套接字、解复用循环、线程和同步原语提供了强大而高效的抽象。
TAO（ACE-ORB）是CORBA对象请求代理（ORB）的开源实现，它是使用ACE框架中的组件和模式构建的。
CIAO（Component Integrated ACE ORB）是构建在TAO之上的CORBA组件模型（CCM）的开源实现。
DAnCE是构建在TAO之上的部署和配置标准（D&C）的开源实现。
OpenDDS是OMG数据分发服务（DDS）的一个开源实现

2.win7下安装
//环境
vs2015
perl5.18.4 x86
ACE+TAO-6.5.10
OpenDDS-DDS-3.12.2

1)安装perl
解压安装，安装完成后查看perl -v

2)安装ACE+TAO
//解压、设置环境变量
解压到目录，例如我把ACE和DDS都放到了openDDS的目录下，C:\openDDS\ACE_wrappers，C:\openDDS\DDS
设置环境变量：
添加方环境变量方法自己百度，
ACE_ROOT= C:\openDDS\ACE_wrappers//就是你的存放路径
TAO_ROOT= C:\openDDS\ACE_wrappers\TAO
在Path后面加：%ACE_ROOT%\lib; %ACE_ROOT%\bin
注意分号

//添加config.h
在%ACE_ROOT%/ace下添加config.h文件，内容为

//生成工程文件
打开 ACE_vc14.sln,环境选择debug-x86
项目-重订解决方案目标-确定
生成解决方案

以上ACE的编译完成，然后进入TAO目录，按照上述步骤生成TAO_ACE_vc14.sln

3)编译OpenDDS
解压OpenDDS到相关文件，设置环境变量
DDS_ROOT=C:\openDDS\DDS //这里是你自己的解压目录
添加Path：%DDS_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\bin

使用vs生成工具生成DDS的VS工程文件
cd DDS
.\config
报错时，修改config文件，找到报错行，修改compiler_version,指定版本
$opts'compiler_version'="vc14";

打开生成的dds.sln,按照ACE的步骤生成解决方案

4）测试
OpenDDS-3.12.2\examples\DCPS\Messenger_Imr下执行
run_test.pl ,执行结果为test passed为成功

3.opendss使用
1)新建 Messenger.idl文件
module Messenger
#pragma DCPS_DATA_TYPE "Messenger::Message"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Messenger::Message subject_id"
struct Message
string from;
string subject;
long subject_id;
string text;
long count;
;
;

2)编译生成文件
tao_idl Messenger.idl
opendds_idl Messenger.idl
tao_idl -I../OpenDDS-3.12.2 MessengerTypeSupport.idl

OpenDDS 中的哪个库包含“OpenDDS::DCPS::operator<<”？

【中文标题】OpenDDS 中的哪个库包含“OpenDDS::DCPS::operator<<”？

【英文标题】：What library in OpenDDS contains "OpenDDS::DCPS::operator<<"?

【发布时间】：2016-11-17 02:39:58

【问题描述】：

我在将我的共享库与 OpenDDS (v3.9) 静态库链接时遇到问题，因为我无法找到此方法签名的位置。

这是错误。

[exec] libs/mylib/ABTypeSupportImpl.cpp:74: error: undefined reference to 'OpenDDS::DCPS::operator<<(OpenDDS::DCPS::Serializer&, short)'
[exec] collect2: error: ld returned 1 exit status
[exec] make: *** [/tmp/mybuild/lib_ab/obj/local/armeabi-v7a/lib_ab.so] Error 1

ABTypeSupportImpl.cpp 是通过编译 IDL 自动生成的。更多相同的错误随之而来。由于命名空间（OpenDDS::DCPS），我认为这可以在库 libOpenDDS_Dcps.a 中找到，但是在这个库上使用 nm，然后 grep 查找“operator”或“

如果我重新编译 IDL 并删除具有 short 或 long 等数据类型的结构的成员字段，则不会出现错误，并且一切都可以正常链接。

有人知道这个方法签名可能位于哪个库吗？

【参考方案1】：

这些运算符在 'dds/DCPS/Serializer.h' 中声明，但在 Serializer.inl 中内联实现。可能你编译 OpenDDS 时启用了内联（默认），但是当你编译你的应用程序时，你编译时禁用了内联。

【讨论】：

告诉我的程序是否内联，我认为，是编译器可能会或可能不会选择做的内部优化。至少这是我的理解。我没有在我的编译中专门禁用任何东西。我一直在尝试各种标志。

另外，我尝试了 01 及更高版本的 GCC 优化选项，这似乎对内联函数做了很多，但仍然没有成功。

OpenDDS（和ACE）中有一个定义用于启用或禁用内联方法，使用或不使用内联是代码级别的功能。尝试在编译代码时将 ACE_INLINE 或 ACE_NO_INLINE 添加到编译器定义中，检查 OpenDDS 编译时使用了哪个编译 OpenDDS

DCPS/Serializer.cpp 显示它正在使用 ACE_INLINE 进行编译（无法从 *.inl 文件中看出），并且通过将其添加到我的程序编译中，它看来编译成功了。谢谢。

Con't：啊，刚刚明白你使用的ACE_INLINE和我一样，但是markdown隐藏了前后下划线。