单片机C语言设计里说的可重入函数是啥？和不可重入函数的区别是啥？

Posted 2023-05-11

单片机C语言设计里说的可重入函数是什么？和不可重入函数的区别是什么？

一、可重入函数
1）什么是可重入性？
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入 函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。

2）可重入函数：
不为连续的调用持有静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。
使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
绝不调用任何不可重入函数。

3）不可重入函数：
函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。
函数返回静态变量。
函数中调用了不可重入函数。
函数体内使用了静态的数据结构；
函数体内调用了malloc()或者free()函数；
函数体内调用了其他标准I/O函数。
函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量 。
总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的。

参考资料：http://hi.baidu.com/zqfazqq/blog/item/88722577dc561518b151b92d.html

参考技术A 可以进行递归调用，即可以间接或直接调用该函数本身的函数称为可重入函数，例：（仅给出函数部分）
void fac (int n) reentrant

if (n>=1)
fac();
n--;

可以明显地看到，fac这个函数在运行时又会调用自身，从而无休止地循环调用自身，直到n小于1，这就是可重入函数。如果在函数声明中没有"reentrant",即"fac"不是可重入函数，虽可以运行，但是每调用一次fac，n的值就会消失，从而达不到原先的效果，这就是可重入函数与不可重入函数的区别。

可重入函数与不可重入函数

参考：http://blog.csdn.net/wenhui_/article/details/6889013

重入：重新进入

区别：多个任务能否同时调用一个函数，例如操作系统在进程调度过程中，或者单片机、处理器等的中断的时候会发生重入的现象

满足下面条件之一的多数是不可重入函数：
(1)使用了静态数据结构；
(2)调用了malloc或free；
(3)调用了标准I/O函数，比如printf； 标准io库很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构；
(4)进行了浮点运算.许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的 (浮点运算大多使用协处理器或者软件模拟来实现，存放在硬件寄存器float中)；

写可冲入函数的时候要注意的地方：

1.不要使用全局变量，因为别的进程很可能覆盖这些变量值，如果必须访问全局变量，利用互斥信号量来保护全局变量

2.在和硬件发生交互的时候，切记执行类似disinterrupt()之类的操作，就是关闭硬件中断。完成交互记得打开中断，在有些系列上，这叫做“进入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL来描述

3.不能调用任何不可重入的函数，比如printf、malloc、free

4.谨慎使用堆栈，最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL

5.不使用静态局部变量

还有一些规则，都是很好理解的，总之，时刻记住一句话：保证中断是安全的！