按键举旗

Posted 2020-11-22 qywyll

项目要求：当按下a按键时，能把旗子举起来

材料：

1. microbit控制板
2. 9克舵机
3. 小旗子，写上文字

接线：

舵机接robotbit扩展板s1接口，注意信号线，Vcc,Gnd线

代码：

from microbit import *
import robotbit



while True:
    robotbit.servo(0,0)
    sleep(1000)
    if button_a.was_pressed():
        robotbit.servo(0,180)
        sleep(5000)

说明：

1. 导入robotbit模块库，才能使用以下预定义好的robotbit,servo对象。button_a是microbit模块库中定义的。
2. robotbit指扩展板对象，servo舵机，第一个参数：0~s1,1~s2,2~s3,.......,8~s9,第二个参数，对应角度，（０~１８０）之间，相差正负５度
3. button_a指按键a对象，was_pressed上次被按下过。
4. sleep(5000),暂停5000毫秒，也就是５秒。