realsenseros设置帧率

Posted 2023-05-08

帧数方法如下

1、通过桌面点击“设置”App，进入“设置”功能列表。

2、在“设置”功能列表中，点击“显示与亮度”。

3、在“显示与亮度”功能列表中，点击“屏幕刷新率”。

4、在“屏幕刷新率”设置窗口，点击“智能切换”、“60Hz”、“90Hz”任意选项，即可完成设置。 参考技术A 1、通过桌面点击“设置”App，进入“设置”功能列表。
2、在“设置”功能列表中，点击“显示与亮度”。
3、在“显示与亮度”功能列表中，点击“屏幕刷新率”。
4、在“屏幕刷新率”设置窗口，点击“智能切换”、“60Hz”、“90Hz”任意选项，即可完成设置。

javacv 设置帧率（续）

前文地址：https://www.cnblogs.com/svenwu/p/9663038.html

前文已经对大多数正常情况可以支持了，但是我最近处理一些公司的视频流，发现一些坑爹的情况

每次给的视频流帧率不一致，甚至帧率为每秒3帧。。。。

以下代码只适合已经录制完成的视频格式，不适合实时视频流

还是直接上源码

原代码：

 1 /**
 2      * 按帧录制视频
 3      * 
 4      * @param inputFile-该地址可以是网络直播/录播地址，也可以是远程/本地文件路径
 5      * @param outputFile
 6      *            -该地址只能是文件地址，如果使用该方法推送流媒体服务器会报错，原因是没有设置编码格式
 7      * @throws FrameGrabber.Exception
 8      * @throws FrameRecorder.Exception
 9      * @throws org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception
10      */
11     public static void frameRecord(String inputFile, String outputFile, int audioChannel)
12             throws Exception, org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception 
13         
14             boolean isStart=true;//该变量建议设置为全局控制变量，用于控制录制结束
15         // 获取视频源
16         FFmpegFrameGrabber grabber = new FFmpegFrameGrabber(inputFile);
17         // 流媒体输出地址，分辨率（长，高），是否录制音频（0:不录制/1:录制）
18         FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder(outputFile, 1280, 720, audioChannel);
19         // 开始取视频源
20         recordByFrame(grabber, recorder, isStart);
21     

 1 private static void recordByFrame(FFmpegFrameGrabber grabber, FFmpegFrameRecorder recorder, Boolean status)
 2             throws Exception, org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception 
 3         try //建议在线程中使用该方法
 4             grabber.start();
 5             recorder.start();
 6             Frame frame = null;
 7             while (status&& (frame = grabber.grabFrame()) != null) 
 8                 recorder.record(frame);
 9             
10             recorder.stop();
11             grabber.stop();
12          finally 
13             if (grabber != null) 
14                 grabber.stop();
15             
16         
17     

修改后代码：

 1 private static void recordByFrame(FFmpegFrameGrabber grabber, FFmpegFrameRecorder recorder, Boolean status)
 2             throws Exception, org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception 
 3         try //建议在线程中使用该方法
 4             grabber.start();
 5             double frameLength = grabber.getLengthInFrames();
 6             long frameTime = grabber.getLengthInTime();
 7             recorder.setFrameRate(frameLength * 1000 * 1000/frameTime);
 8             recorder.start();
 9             Frame frame = null;
10             while (status&& (frame = grabber.grabFrame()) != null) 
11                 recorder.record(frame);
12             
13             recorder.stop();
14             grabber.stop();
15          finally 
16             if (grabber != null) 
17                 grabber.stop();
18             
19         
20     

这里主要看第5-7行

//表示视频的总图片数量
double frameLength = grabber.getLengthInFrames();
//表示视频总时长，这里单位是微妙，所以计算帧率时 要乘以 1000 * 1000
long frameTime = grabber.getLengthInTime();
帧率为 frameLength * 1000 * 1000 / frameTime 单位：帧/秒

另外，
1.获取这两个参数，必须要在grabber.start()以后
2.只适合已经录制完成的视频格式，不适合实时视频流

这样就能自适应的适配视频帧率了