GPS模块的数据格式

Posted 2023-05-08

参考技术A GPS输出的一些数据，详细解释数据如下：

1、   $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>   Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息  

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7

<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 

 <2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 

 <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  

<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<5> 经度半球E（东经）或W（西经）  

<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算  

<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 

 <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  

<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）  

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度  

<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）  

<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 

2、  $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>    GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息  

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D 

<1> 模式 ：M = 手动， A = 自动。  

<2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。  

<3> PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。  

<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）  

<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  

<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）  

<7> Checksum.(检查位). 

3、 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>   GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息    

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70

 <1> GSV语句的总数  

<2> 本句GSV的编号  

 <3> 可见卫星的总数，00 至 12。  

<4> 卫星编号， 01 至 32。  

<5> 卫星仰角， 00 至 90 度。  

 <6> 卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。  

<7> 讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。  

<8> Checksum.(检查位).  

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 

4、 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息  

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 

 <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  

<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位   

<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 

 <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）   

<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<6> 经度半球E（东经）或W（西经）  

 <7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）   

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 

 <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式  

 <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）  

<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西） 

 <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 

5、 $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>   Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息   

$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 

<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）  <2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）  <3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）  <4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）  <5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）  一般我们采用 RMC 定位信息

GPS模块输出的NMEA数据ddmm.mmmm转换成dd.ddddd并在google Earth Pro中描点

 

GPS模块输出的数据是NMEA格式，其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息。

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F

其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经度和纬度数据，其格式是

纬度：ddmm.mmmmm（度分）

经度：dddmm.mmmmm（度分）

 

google Earth Pro是免费、强大的地图工具，它支持导入包含经纬度的csv文件，用来描点，使我们更直观的看gps的定位信息。

但是google Earth Pro中需要dd.ddddd格式的经纬度，所以我们要将ddmm.mmmm转换成dd.ddddd。

 

转换公式 dd.ddddd = dd + mm.mmmm/60。

 

首先将NMEA数据中的经纬度数据提取出来，导入到csv文件中，再利用excel工具转换格式，转换公式为 =INT(A2/100)+(MOD(A2,100)/60)

 

再在google Earth Pro中导入csv文件。
即可描出点和路径。