PLC西门子通讯协议、以太网通讯协议、串口通讯协议、MODBUS

Posted 2023-05-07

现在想接触下自动控制系统的组网。
网上百度好多种 “西门子通讯协议、三菱通讯协议、以太网通讯协议、串口通讯协议、MODBUS”，大概了解了它们意思\之间的关系下不知道对不对，哪位老师给梳理下这些协议关系啊！！！
是不是还要学习VB啊

首先给你说下工业中常见的通讯方式：1、RS232通讯，又称串口通讯（比较常用，比较老，速度比较慢传输距离短一般不建议大于10米，通讯速度最高也就1.2M/S但抗干扰就不好了）2、RS485通讯（速度慢，但是距离远），3、RS422（和485差不多，不过我接触的用的少）4、以太网通讯（速度快可以到100M/S，还没有距离限制（因为有网络接力））5、USB（这个东东在工业中少，毕竟抗干扰不行，不过医疗和家用就比较多了）

MODBUS实际是一个公共协议，一般是用在串口通信上的，成品的PLC、屏，这些器件90%以上的都支持MODBUS。不过我说了他基本就是串口的一种

而西门子，三菱，甚至松下，欧姆龙。。。。这些都只是说PLC的通讯，只是每家有每家的格式，按照这个协议（就是个格式）来就能读取和写入数据，就是通讯了。 参考技术A 首先分清楚物理接口方式:网口和串口(232或485以及不常用的422),对应的相同物理接口可以进行连接：232只能短距离一对一连接，485可以1200m长度范围内并联（跨接）连接并注意终端电阻，网络必须通过交换机进行连接；
其次所有的协议都是指为了通信而制定的一些规则，各个协议不同；
第三各种协议解释：西门子通信协议看对于啥设备而言，对于PLC的串口有PPI、profibus、modbus、自由串口协议，其他PLC依然是这样。
跟VB不是没关系，只有要做上位机跟PLC通信可能用到，但都划归到上位机的工作，如果只在PLC上说就没多大关系。
不知能否理解

三菱FX PLC编程口通讯协议详解

因工程需要，需要了解三菱PLC编程口通讯协议，以为后续的上位机串口通讯打下相关基础……

毕竟首次接触此类通讯，对其原理不甚了解，导致走了不少弯路，故记下之，以免忘记。

 

需要工具与资料：

1. GXDeveloper
2. 串口通讯助手
3. 编程口通讯协议手册（小子只仅找到繁体版本，且为影印版；若谁有文字版的原版，请留下相关资料，以利广大工控人学习）

能找到此文章的，软件各位应该都是备齐了，若没有，请自行查找；

 

通讯协议  下载地址：

1.   http://www.ymmfa.com/read-gktid-1564754.html
2. https://wenku.baidu.com/view/ff3415eab8f67c1cfad6b8e4.html

 

通讯实战链接：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1580866577419831498&wfr=spider&for=pc

 

下述图文为小子理解时的一些细节。

 

下述图片为通讯协议中最重要的两面截图：

 

 

 

从上看出，所有发出的命令都为11个两位数（如：02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 41，数与数之间有一个空格），并且这些两位数必须为16进制（H）的ASCII码（在串口调试软件中，发送与接收最好都设置为16进制状态）……

 

如果要读取 D10的值，那命令如下（下图与协议中有细微区别，为方便理解）：

请求：02    规定如此，无论读取还是写入，此都为02

 

命令：30    30为从PLC读取数据，31为写入数据；0的ASCII码16进制表示为30，1的ASCII码为31，见下图

 

 

元件首地址：31 30 31 34    D10查表可得其地址的首地址为1014（行为1010，列4，1010+4=1014  16进制的加法），详见下图，1位数字对应1位ASCII码的16进制表示，1014即为31 30 31 34（1为31，0为30，4为34，注意中间的空格，在串口调试时一定不要忘记了中间的空格）

 

 BYTE数：30 32      即02   因在三菱PLC中数据寄存器D为两个字节的存储，所以读取时必须为2个字节，即02，0对应30，2对应32，即30  32

 

结束：03    协议如此，无论读写都如此

 

校验和：35 42   按照前述照片协议校验和为   30+31+30+31+34+30+32+03=15B（16进制加法），取15B后边两位即5B,5对应ASCII中对应16进制为35，B为42

 

 

 

将“02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42”   填入发送区文本框，点击发送后，在接收区接收到  “02 33 30 37 35 03 44 32 ”

 

02：开始符，即请求开始

 

33 30 37 35：这四位为D10存储数据    前两位为数据为37  35 ，37对应的ASC码对应16进制为7，35为5，即75；后两位数据为 33  30 ，33为3，30为0，即30 （一定注意，此处的数据顺序）    33 30 37 35 转化为ASCII中16进制为7530，10进制为30000

          在PLC中通过监视，D10确实为30000

 

 

03：命令结束符

44 32 ：校验和   33+30+37+35+03=D2   D的ASCII 16进制为44，2为32

 

 

以上为D10读取测试详情（写与此类似，详细参考手册），软元件与此类似。

1. 该软元件的首地址
2. 需要读取几个软元件值，各软元件需要几个字节存储（D为2个字节；C可能是2个，也可能是4个；T为2个  详细见手册）
3. 校验和，不能计算错，否则只会返回错误15，如下将02 30 31 30 31 34 30 32 03 35 42的42改为41后，其只会返回15，即PLC回复：无法了解……