stm32-TIM之基本定时器

Posted 2020-11-21 lzd626

TIM:

　　STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6 和TIM7 是一个16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5 是一个16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO。

 

TIM分类：

 

 

 

基本定时器框图：

 

 

 

1.  时钟源

    定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1 预分频器后分频提供，如果APB1预分频系数等于1，则频率不变，否则频率乘以2，库函数中APB1  预分频的系数是2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=36*2=72M。

2.  计数器时钟

    定时器时钟经过PSC 预分频器之后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK 进行1~65536 之间的任何一个数进行分频。 具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

3.  计数器

    计数器CNT 是一个16 位的计数器，只能往上计数，最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件，并清零从头开始计数。

4.  自动重装载寄存器

自动重装载寄存器ARR 是一个16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

5.  定时时间的计算

定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。计数器在CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是CK_CLK  的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1) ），产生一次中断的时间则等于：1/ （CK_CLK * ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量time，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于：1/CK_CLK                                   * (ARR+1)*time。

 bsp_timbase.h文件：

#ifndef __BSP_TIMEBASE_H
#define __BSP_TIMEBASE_H


#include "stm32f10x.h"

#define BASIC_TIM6 // 使用TIM7时，注释掉该行即可 

#ifdef  BASIC_TIM6 
#define            BASIC_TIM                   TIM6
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM6
//定时周期（从0开始计数） ，得出一次中断的事件为1000/1M=1ms,
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1    
//预分频，72MHz/(71+1)= 1MHz,(0时，为1分频)   
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71         
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM6_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_IRQHandler

#else 
#define            BASIC_TIM                   TIM7
#define            BASIC_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            BASIC_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM7
#define            BASIC_TIM_Period            1000-1
#define            BASIC_TIM_Prescaler         71
#define            BASIC_TIM_IRQ               TIM7_IRQn
#define            BASIC_TIM_IRQHandler        TIM7_IRQHandler

#endif
/**************************oˉêyéù?÷********************************/

void BASIC_TIM_Init(void);


#endif

bsp_timbase.c文件：

#include "bsp_timbase.h" 
static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BASIC_TIM_Period;    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= BASIC_TIM_Prescaler;
    
    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; 

    //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    

    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
    //?????????ж???λ 
    TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);    
}

void BASIC_TIM_Init(void)
{
    BASIC_TIM_NVIC_Config();
    BASIC_TIM_Mode_Config();
}

中断处理函数：

void SysTick_Handler(void)
{
}
void  BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
    if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) 
    {    
        time++;
        TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);           
    }             
}

main.c文件：

#include"stm32f10x.h"
#include"bsp_led.h"
#include"bsp_timbase.h" 
volatile uint32_t time = 0; 

int main(void)
{

    LED_GPIO_Config();
    BASIC_TIM_Init();
  while(1)
  {
    if ( time == 1000 ) //1000 * 1 ms = 1s 
    {
          time = 0;    
        red_TOGGLE; 
    }        
  }
}