rgbdslam_v2编译过程中引起的needed by错误

Posted 2020-11-20 williamc17

Ubuntu16.04，ROS kinectic

 

报错信息为“

make[2]: *** No rule to make target ‘/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so‘, needed by ‘/home/william/catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam‘. Stop.
CMakeFiles/Makefile2:5881: recipe for target ‘rgbdslam_v2/CMakeFiles/rgbdslam.dir/all‘ failed
make[1]: *** [rgbdslam_v2/CMakeFiles/rgbdslam.dir/all] Error 2
Makefile:127: recipe for target ‘all‘ failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j4 -l4" failed

”

报错原因如下：

1. 先是按照https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2上的README.md来安装

2. 出现G2O引起的bug，在编译安装g2o时通过，却在编译rgbdslam中报错，依照https://hubpages.com/technology/Instructions-for-compiling-rgbdslam-v2-on-a-fresh-Ubuntu-1604-install-ros-kinetic-in-virtualbox中的6，解决了

缺少依赖，执行sudo apt-get install libsuitesparse-dev（装依赖后再装G2O会好一点），在报错之后安装依赖，如果不行，就装完依赖后再安装g2o

我觉得本次主要讲的大bug就是从这里引起的

3. 遇到https://blog.csdn.net/zhuoyueljl/article/details/78536996?reload中，“required process[rgbdslam-2] has died”......Iinitiating down”问题，解决后，编译出现needed by错误

 

解决方法为：

工作空间（也有可能是编译G2O时才会出现）的cmake_modules中有个FindG2O.cmake的文件，将其移除掉就可以了，因为用3的方法，make install了G2O，因此不需要cmake_modules来找G2O的包

 

PS：反思几点

1 使用grep搜索文件中的文本信息，语法是

grep -rw PATTERN [file]

1. 在CMakeLists.txt中，设置找包的路径：

set（G2O ‘包的绝对路径’）