ROS对外网IP进行限速
Posted
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS对外网IP进行限速相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
观察到一个现象，内网网卡的上下行网速跟外网网卡的上下行网速对不上，甚至出现外网网卡的下行到了带宽的满载程度，比如100M的专线，内网只有50M，外网卡已经到100M了，经过观察，应该是某一种P2P软件导致的，由于观察到只有三段IP地址，故对此三段IP地址进行限速，保证流量正常，下面为操作流程：
1、对这三段IP地址进行标记
ip--firewall-mangle--add
进行标记：
2、进行限速，我限制的是10M
job done
以上是关于ROS对外网IP进行限速的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ROS 2.9.27设置第一块网卡内网IP设置为192。168。1。1/24那网关设置啥呢？谁知道的说详细一点，先谢谢！