压力传感器种类

Posted 2023-04-26

常见的压力传感器有四种：

 

1、应变式压力传感器

应变式压力传感器主要通过测量弹性元件应变来测量压力的传感器。根据制作材料的不同，应变元件分金属及半导体。当导体与半导体材料出现机械变形时，其电阻值会发生变化。

2、压阻式压力传感器

压阻压力传感器是采用单晶硅材料的压阻效应及集成电路制作而成的传感器。单晶硅材料受到力的作用，电阻率会出现变化，此时通过测量电路，正比于力变化的电信号就会输出。和粘贴式应变计有所不同，主要通过硅膜片感受被测压力的。

3、电容式压力传感器

电容式压力传感器主要采用电容，将被测压力转成电容值改变的压力传感器。电容器的电极选择圆形金属薄膜或镀金属薄膜，当薄膜感受压力出现变形，此时电容量发生变化，形成电信号。

4、压电式压力传感器

压电式压力传感器采用压电效应，用电气元件和其他机械将压力转换成为电量，再进行相关测量工作的仪器。

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参考技术A 压力传感器的种类很多，按照信号的产生方式一般有：电压型和频率型两种；

电压型压力传感器有：
压敏电阻式传感器、
可变电感式压力传感器、
膜盒式压力传感器、
可变电阻式压力传感器、
压力开关型的压力传感器等。

频率型压力传感器有：
电容式及弹性波式压力传感器。
在汽车中应用最广的是压敏电阻式及电容式压力传感器和开关类型的压力传感器。
一、压敏电阻式压力传感器
压敏电阻式压力传感器的传感元件是由位于膜片表面的压敏电阻与硅钢膜片组成。
膜片的周围有四个电阻互相连接，称为惠斯顿电桥电路，比如我们日常用的家电中的电源电路中整流部分一般用的就是惠思登电桥二极管整流电路。
当压力发生变化时，电桥电路电阻发生改变，电桥两端的5V电压发生变化，通过放大电路放大并转换成信号输出给接收设备。
压敏电阻式压力传感器由于其尺寸小、精度高且生产成本低，所以被广泛的应用在轿车及载货车上，也是目前汽车上进气压力传感器中最先进的一种。
但是，半导体元件的缺点是受温度影响较大，所以一般需要加装晶体管温度补偿电路。
电控系统中的进气压力传感器及轨压传感器大部分属于此种压力传感器。
二、膜盒式压力传感器
这种传感器是由很薄的金属片焊接成气压罐，通过气体的正压力或负压力（即抽真空）使膜盒膨胀或收缩，膜片移动时驱动操纵杆移动，膜片经过微分变换器，使其转换成电阻变化形成电信号输出，工作原理类似于机械高压泵上的冒烟限制器。
三、可变电感式压力传感器
该压力传感器主要是由两个线圈产生互感电压，当交变电压通过一个线圈时，通过互感作用使另一个线圈产生互感电压，耦合越紧则输出电压越大，所以，当铁芯向线圈中间移动时，输出信号增大。
四、开关型压力传感器
开关型压力传感器应用比较广泛，一般分薄膜式压力传感器和弹簧管式压力传感器。
1）薄膜式压力传感器：该型传感器普遍用于汽车中的报警电路中，如储气筒压力传感器、机油压力开关、空滤堵塞传感器等等。
该型传感器主要由膜片、弹簧、触点等组成，当压力低于标定值时，膜片在复位弹簧的作用下向下移动，从而使触点闭合，点亮相应报警灯。
2）弹簧管式压力传感器
在以前的旧车型中主要用于机油压力的报警装置中，如EQ1090型载货汽车及WD615发动机的机油压力传感器。
它由动触点、静触点及管型弹簧构成，当机油压力高于规定值时（一般是0.8±0.05kPa）弹簧管受压力驱动，变形较大，使触点分开，报警灯回路被切断，报警灯熄灭，当压力低于规定值时，弹簧管变形较小，触点处于接通状态，报警灯形成回路，使报警灯点亮。
五、电容式压力传感器
该类型传感器是用氧化铝膜片与底板一起形成电容，当有压力作用在膜片上时，膜片产生压力差，经过集成电路处理后产生与压力成正比的可变频率信号。
其实该型传感器就是一个通过改变间隙使两极板之间的电容值发生变化，使谐振频率发生变化，控制装置根据信息的频率便可计算出当时的绝对压力。
该类型压力传感器在轿车中应用较多。
压力传感器除上述部分外，还有如可变电阻式压力传感器、差动变压器式压力传感器等等，之后再一一介绍！

用于传感器融合（IMU 和压力）数据的 Ros 包？

【中文标题】用于传感器融合（IMU 和压力）数据的 Ros 包？

【英文标题】：Ros package for sensor Fusion (IMU and Pressure) data?

【发布时间】：2021-11-15 18:19:09

【问题描述】：

我正在寻找可以融合 IMU 和压力传感器数据的 ROS 包（KF 或 UKF 或 EKF）。我想从 IMU 和压力传感器数据中获得 6x6 估计的速度矩阵（线性和角度）。 IMU 是 9 DOF（方向、角速度和线性加速度）和压力。气压计（压力传感器数据）可用于水下机器人，因为假设海（水）水位相同（恒定）并且压力假设与水下机器人（车辆）的线性运动保持相同的值。是否可以使用这个包来融合这个 IMU 和压力数据以获得估计的速度（线性和角度）？

如果没有现有的 ROS 包（用作速度观察器）并融合 IMU 和压力数据，那么我可以在 ROS 中使用和实现的任何其他代码或帮助吗？

谢谢

【参考方案1】：

您可以使用pose_ekf，因为它将采用 imu 和 3D/2D 里程计。您只需要自己将压力转换为 odom 信息即可。否则，the hector localization 包默认支持压力作为输入类型。