libmodbus g070 485响应时间

Posted 2023-04-25

参考技术A 响应时间一般为几百毫秒
当使用ModbusTCP通信时,可以根据结点的多少设置一下超时时间,默认可能为:3000ms(3秒)有点长。但modbustcp响应时间一般为几百毫秒。

vs2022 编译libmodbus源码

​​​​​vs编译libmodbus-C++文档类资源-CSDN下载

项目需要用到了第三方库libmodbus，本文安装的是libmodbus3.1.7，结果如下。

方法一、vs2022编译，默认32位，64位版本需要进行一些设置，详见下文

1.libmodbus下载版本

https://github.com/stephane/libmodbus
2.src双击configure.js

出现
3.vs打开modbus-9.sln编译生成modbus.lib和modbus.dll

将平台配置成release，x64，编译

此时，会遇到如下LNK2019链接错误

解决如下图：缺少依赖库，在additional dependences添加ws2_32.lib,重新编译

出现下图错误

解决：缺少main函数，并不是可执行工程，将configuration type改为.dll,再次编译

编译成功，但会有一些inconsistent dll linkage warning，可以添加预定义

WIN32
_DEBUG
HAVE_CONFIG_H
DLLBUILD
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE=1
_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE=1
_WINDOWS
ENABLE_THREADS
_CONST_CORRECT_OVERLOADS
NOMINMAX
FREEGLUT_STATIC

此时，成功生成.lib 和.dll

方法二、采用qt编译生成的，64位可用。注意在.pro文件添加 LIBS += -lWS2_32

方法三、模拟linux

一、搭建MSYS环境

1.下载安装msys（在windows上模拟linux）
网址：MSYS2

2.更新pacman -Syu（pacman类似apt-get）

3.配置
参考：在windows上安装配置msys2_hustlei的博客-CSDN博客_msys2安装
3.1实现 cd +文件名进入目录：打开/etc/profile文件，添加一个关键变量：“export MSYS="winsymlinks:lnk”
3.2配置国内镜像，方便快捷下载资源：在/etc/pacman.d文件中对3个镜像文件mirrorlist文件进行修改。
3.3安装git和vim编辑器：有点像linux了, 安装命令：pacman -S git;
3.4安装配置zsh：在linux下，默认采用的是bash，但是现在大多数人都用zsh，方便快捷。安装zsh的命令：pacman -S zsh ；zsh主题采用oh-my-zsh，需要链接到相应的github网址，进行下载。
修改默认shell为zsh：在msys2_shell.cmd文件中，将LOGINSHELL的变量，改为zsh，则启动msys2后自动进入zsh
3.5选择oh-my-zsh中的主题，采用ys。采用vim编辑器在根目录下，打开zshrc文件，修改其中的ZSH_THEME的名字，完成修改。
3.6gcc的安装和环境配置：我安装的是mingw64 mingw-x86_64-gcc版本。安装命令：pacman -S mingw-w64-x86_64-gcc安装完成。

二、编译安装modbus

1.下载源码

网址：https://libmodbus.org/releases/libmodbus-3.1.7.tar.gz

或GitHub - stephane/libmodbus at v3.1.7

2. 下载如下工具或组件：autoconf，automake，m4，libtool，perl，crypt。

其中autoconf，automake是主要使用工具；m4，libtool是必要工具；perl是支撑工具；crypt是支撑库。libtool和crypt以库的形式下载。

pacman -S autoconf

3.automake使用
    3.1运行autoscan命令，产生configure.scan文件；
    3.2将configure.scan 文件重命名为configure.in，并修改configure.in文件；
    3.3运行aclocal命令，产生aclocal.m4文件；
    3.4运行autoconf命令，产生configure文件；
    3.5新建Makefile.am文件，新建NEWS、 README、 ChangeLog 、AUTHORS文件；
    3.6修改Makefile.am，并运行automake -a命令；(automake --add-missing)
    3.7运行./confiugre脚本。
    3.8至此，Makefile已生产，然后执行make编译即可。

4.编译安装 

1. make

2. make install

至此，libmodbus库生成。