单片机延时函数

Posted 2020-11-20 yf4695

1.51单片机延时，晶振为11.0592MHz

（1）粗略延时

void delay_ms(uint x)

{

uint i,j;

for(i=x;i>0:i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

（2）定时器延时

void delay_ms(uint i)

{

TMOD=0x01; //设置定时器工作模式

while(i != 0)

{

TR0=1; //开启定时器

TH0=(65535-1000)/256; //赋初值

TL0=(65535-1000)%256;

while(TF0 != 1); //溢出标志

TF0=0;

i--;

}

TR0=0; //关闭定时器

}

2.stm32l151C8T6延时，外部晶振8MHz

（1）粗略延时

void delay_us(uint32_t time) //us延时

{

uint32_t i=4*time;

while(i--);

}

void delay_us(uint32_t time) //ms延时

{

uint32_t i=4000*time;

while(i--);

}

（2）使用nop延时
通过使用__NOP()函数进行延时，因为使用了8M晶振4倍频，所以是32MHz，所以一个nop约等于1/32us，所以使用32个nop函数为一个us，然后根据需要的定时时间进行计算。

void delay_us(uint32_t time) //us延时

{

uint32_t i=0;

for(i=0;i<time;i++)

{

__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();

__NOP();__NOP();

}

}

void delay_ms(uint32_t time) //ms延时

{

uint32_t i=1000*time;

delay_us(i);

}

（3）利用SysTick延时

void delay_init() //初始化

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟

fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 4

fac_ms=1000*fac_us;

}

void delay_us(uint16_t nus) //延时us

{

uint32_t ui_tmp=0x00;

SysTick->LOAD=nus*fac_us;

SysTick->VAL=0x00;

SysTick->CTRL=0x01;

do

{

ui_tmp=SysTick->CTRL;

}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16))));

SysTick->CTRL=0x00;

SysTick->VAL=0x00;

}

void delay_ms(uint16_t nms) //延时ms

{

uint32_t ui_tmp=0x00;

SysTick->LOAD=nms*fac_ms;

SysTick->VAL=0x00;

SysTick->CTRL=0x01;

do

{

ui_tmp=SysTick->CTRL;

}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16))));

SysTick->VAL=0x00;

SysTick->CTRL=0x00;

}

void SysTick_Handler(void)

{

flag=~flag;

}

（4）定时器延时

void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，计数10000为1s;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，10kHz的计数频率

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;

//设置时钟分割：TDIS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

//设置TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//初始化TIMx的时间基数单位

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

//使能指定的TIM3中断，允许更新中断

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

//TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

//抢占优先级 0 级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//从优先级 3 级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

//IRQ通道被使能

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//初始化外设NVIC寄存器

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//使能TIMx外设

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位

if(flag==0)

{

flag=1;

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ;

}

else

{

flag=0;

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

}

}

}

注意：定时时间的计算

定时器时钟为：CK_CLK

预分频数值：PSC

自动装载寄存器数值：ARR

进入中断的次数：time

t=time*(ARR+1)*(PSC+1)/(CK_CLK)