SylixOS 在 t_main 中使用硬浮点方法

Posted 2020-11-19

1. 问题描述

在某些使用场景中，应用程序不使用动态加载的方式执行，而是跟随BSP在 t_main 线程中启动，此时应用代码是跟随 BSP 进行编译的。由于 BSP 默认使用软浮点，所以会导致应用代码中的浮点运算采用软浮点的方式实现，最终产生浮点运算性能下降的现象。

2. SylixOS中的软硬浮点选项

在 BSP 工程中，FPU_TYPE 类型通常会按照如下图所示方式定义。

此时，当 BSP 工程中有浮点运算的实现时，会采用软浮点的指令代替硬浮点的指令实现。 BSP 工程默认采用软浮点的原因在于使用硬浮点会操作 FPU 相关的寄存器，但是在函数调用过程中，硬浮点与软浮点的参数传递方式可能存在区别。硬浮点可能会使用 FPU 的寄存器完成参数或返回值的传递，而软浮点就会采用寄存器或是内存的方式完成参数和返回值的传递，所以硬浮点和软浮点的 ABI 可能存在不兼容。
为了保证 BSP 本身的兼容性，一般都采用软浮点方式实现。

3. 解决方法

在确保软硬浮点在 ABI 使用上不存在不兼容时，可以将应用程序采用如下的方式单独使用硬浮点进行编译。
1、将 t_main 中的浮点运算逻辑新建“SylixOS Static Kernel Lib”实现；
2、手动修改”SylixOS Static Kernel Lib”工程的 config.mk 文件，使其为 hard-float，如下图所示；

3、将编译生成的 .a 文件链入 BSP 工程；
4、在 t_main 中仍调用 .a 文件中生成的符号。