如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1） 改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool \'support for testdrive\' CONFIG_TESTDRIVE y
（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的\'support for testdrive\'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。
（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk 参考技术A 驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：（1） 改动test.c源带代码第一步，将原来的：#include#includechar kernel_version[]=UTS_RELEASE;改动为：#ifdef MODULE#include#includechar kernel_version[]=UTS_RELEASE;#else#define MOD_INC_USE_COUNT#define MOD_DEC_USE_COUNT#endif第二步，新建函数int init_test(void)将设备注册写在此处：result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：#ifdef CONFIG_TESTDRIVEinit_test();#endif（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)L_OBJS+=test.oEndif（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：mknod test c 254 0并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。本回答被提问者采纳
Linux——Linux驱动之玩转I2C（中）自己实现一个I2C总线client设备（Linux下I2C驱动框架非设备树下的client设备树下添加I2C设备节点）
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以上是关于如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章