07 STM32F4定时器中断

Posted 2023-04-18

参考技术A

  （1）STM32F40x系列总共最多有14个定时器。分有：
    高级定时器：TIM1 和 TIM9；
    通用定时器：TIM2~TIM5 ， TIM9~TIM14；
    基本定时器：TIM6 和 TIM7；

  （2）计数器的三种模式：
  <1>向上计数：计数器从零开始计数，一直计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件；
  <2>向下计数：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始，向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件；
  <3>中央对齐模式（向上/向下计数模式）：从0开始，计数到自动装入的值，产生一个计数器上溢出事件，然后向下计数到0，又产生一个计数器下溢出事件，然后又从0开始重新计数。

  （1）计数器当前值寄存器 CNT
  CNT是定时器的计数器，存储着当前定时器的计数值。

  （2）预分频寄存器 TIMx_PSC
 &emsp该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数频率。PSC是16位寄存器，存储着预分频器值。计数器计数频率为时钟频率除以（PSC+1）。
  注意：这里，定时器的时钟来源有4个：
  <1>内部时钟（CK_INT）
  <2>外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
  <3>外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
  <4>内部触发输入（ITRx）：时钟级联，A为B提供时钟

  （3）自动重装载寄存器 TIMx_ARR
  ARR为要装载到实际自动重载寄存器的值。该寄存器在物理上对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，叫做“影子寄存器”。这里不做深入讨论。

  （4）控制寄存器1 TIMx_CR1
  16位寄存器，低10位有效。但是，我们仅关注其最低位（位0），称作CEN位，该位是计数器使能位，必须置1，才能让定时器开始计数。

  （5）DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER
  16位寄存器，我们仅关心其最低位（位0），该位是更新中断允许位，要使用定时器中断的功能，那么该位要置1，来允许由于更新事件所产生的中断。

  （6）状态寄存器 TIMx_SR
  该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。在这里，我们主要关注它的最低位（位0，UIF位），该位在发生更新事件时由硬件置1.但是需要通过软件清零。

  （1）使能TIM3时钟

  TIM3挂载在总线APB1之下，所以，需要使能相应的时钟。

  （2)初始化定时器参数，设置自动装载值，分频系数，计数方式等

  例如：

  （3)设置TIM3_DIER允许更新中断

  （4)中断优先级设置

  （5)使能定时器

  （5)编写中断服务函数
  在中断产生后，通过状态寄存器的值，判断此次产生的是哪个类型的中断，然后在执行相关操作。在处理完中断之后，应该对SR寄存器的相应标志位清除。

51单片机中的定时器中断是怎么用的 ？

比如想让每隔100ms中断一次呢 ？

代码如下：

//实现led灯一秒亮灭闪烁

void main()

    TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1（M1 M0为01）

    TH0=(65536-45872)/256;//装初值11.0582晶振定时50ms数为45872

    TL0=(65536-45872)%256;

    EA=1;//开总中断

    ET0=1;//开定时器0中断

    TR0=1;//启动定时器0

    while(1);//程序停止在这里等待中断发生

void T0_time() interrupt 1

    TMOD=0x01;//重装初值

    TH0=(65536-45872)/256;

    num++；//num每加一次判断一次是否到20次

    if(num==20)//如果到了20次，说明1秒时间到

       

            num=0;//num清0重新计数

            led=~led1；

       

扩展资料

定时器有两种工作模式，分别为计数模式和定时模式。对Px,y的输入脉冲进行计数为计数模式。定时模式，则是对MCU的主时钟经过12分频后计数。因为主时钟是相对稳定的，所以可以通过计数值推算出计数所经过的时间。

51单片机计数器的脉冲输入脚。主要的脉冲输入脚有Px,y， 也指对应T0的P3.4和对应T1的P3.5，主要用来检测片外来的脉冲。而引脚18和19则对应着晶振的输入脉冲，脉冲的频率和周期为

F = f/12 = 11.0592M/12 = 0.9216MHZ      T = 1/F = 1.085us 

51计数器的计数值存放于特殊功能寄存器中。T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C), T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)

定时器常用作定时时钟，以实现定时检测，定时响应、定时控制，并且可以产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机。定时和计数的最终功能都是通过计数实现，若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能全由一个部件实现。

参考技术A 所以中断的使用：
1.开全局中断 51是 EA = 1
2.对应中断使能 比如定时器1 ET1 = 1、定时器0 ET0 = 1
3.定时器工作方式配置： 有三种方式 双8位定时 16位定时 还有捕捉方式 定时器2有4种 ，具体不介绍了 TMOD 是定时器0和定时器1方式配置的寄存器 TMOD = 0x01，定时器0工作在方式1（16位计数）
4.打开定时器 TR0 = 1;定时器1打开是 TR1 = 1;
5.中断服务程序：就是定时时间到，你要处理的事务。
例子：//50ms定时
void main（void）

TMOD = 0x01; //配置方式
TH0 = 0x3C; //计数时间
TL0 = 0xB0;
TR0 = 1; //开启定时器
EA = 1; //全局中断打开
ET0 = 1; //定时器0中断打开
for(;;)


void Timer0_ISR(void) intterupt 1 //中断服务程序

TH0 = 0x3C; //计数时间
TL0 = 0xB0;

P1 = 0x11; //定时到，要执行的动作
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