DSP篇--C6701功能调试系列之Bootloader程序自引导

Posted 2023-02-14 nanke_yh

目录

1、头文件法

2、一级boot

3、二级boot

4、flash程序3取2测试

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        调试的前期准备可以参考前面的博文：DSP篇--C6701功能调试系列之前期准备_nanke_yh的博客-CSDN博客 

        boot程序的大小不能超过1KB，它主要完成以下几个功能：第一是配置DSP的EMIF寄存器，然后从FLASH中把各个段中的程序和数据拷贝到用户指定的存储器物理地址中，同时跳到程序的入口点。在此应当注意：C程序的入口点并非main()，而是_c_int00，这是因为在调用main()函数之前，系统必须先建立C语言的运行环境。如为系统堆栈定义．stack段、建立初始化堆栈和祯指针、初始化全局和静态变量等。另外，由于boot程序本身也是COFF文件格式，所以也需格式转换。

1、头文件法

        使用的头文件法可参考：DSP篇--C6701 BOOT（头文件烧写法）_nanke_yh的博客-CSDN博客_dsp6701重建工程

2、一级boot

        目的：在CAN测试程序的基础上，利用头文件法将其一级boot烧写进flash中，并实现上电程序自启。

        方法：头文件法。保存出程序段和数据段。

注意：头文件保存过程：先连接仿真器，再load .out文件，进而利用CCS软件的File->Data->Save功能保存出.dat文件，最后转换成.h即可。

3、二级boot

        目的：在CAN测试程序的基础上，利用头文件法将其二级boot烧写进flash中，并实现上电程序自启。

注意：二级boot与一级boot之间的区别在于：

①在.c文件中加入代码#pragma CODE_SECTION(InitCAN, ".prog")，也就是需要将部分程序代码放置在flash以外的地址区域（这里放在的是SRAM区域）。

②在.cmd文件的MEMORY中需要增加新段：

         SRAM:  o = 2000000h l = 00200000h 

  同时，在SECTIONS中增加映射段：

         .prog >       SRAM

③在boot.asm文件中则需要对新增加的段进行地址映射：

_boot_loop:

ldh *B4++, B5

  mvkl BOOT_SIZE,B6

add 1,A1,A1

 || mvkh BOOT_SIZE,B6

cmplt A1,B6,B0

NOP

sth B5,*A4++

 [B0] B _boot_loop

NOP 5

mvkl EMIF_CE2,A4

 || mvkl EMIF_CE2_DATA,B4

mvkh EMIF_CE2,A4

 || mvkh EMIF_CE2_DATA,B4

stw B4, *A4

mvkl 0x02000000,A4

 || mvkl 0x01440000,B4

mvkh 0x02000000,A4

 || mvkh 0x01440000,B4

zero A1

_sramboot_loop:

ldw *B4++, B5

mvkl SRAM_BOOTSIZE,B6

add 1,A1,A1

 || mvkh SRAM_BOOTSIZE,B6

cmplt A1,B6,B0

NOP

stw B5,*A4++

 [B0] B _sramboot_loop

  NOP 5

mvkl .s2 _c_int00, B0

mvkh .s2 _c_int00, B0

B    .s2 B0

nop 5

④二级boot头文件法保存出来的将会有三段：程序段、数据段以及flash地址外映射段（SRAM段）。在烧写过程中也就需要多写入一个头文件。

4、flash程序3取2测试

        目的：在二级boot的CAN测试程序基础上，在 flash中烧写四份同样的数据，增加冗余以防止程序被打翻无法自启，从而设定3取2策略。如若主程序不能自启，FPGA则将主程序放置位置擦除，并比对剩下3份数据，写入正确程序以实现程序自启。

        方法：头文件法。

注意：在can测试程序的boot中需要更改映射地址，然后在flash烧写程序中改成相应的地址。改动的地址需要根据硬件师FPGA中设置的大小来调整。

        代码示例：

 for(i = 0 ; i < 4; i++)//写四份

	ProgramFlash (PRAM, 0x01400000 + i*0x40000, 0x6E0);//boot: 0x1400000
	ProgramFlash (DRAM, 0x01420000 + i*0x40000, 0x160); //boot:0x1410000
	ProgramFlash (SRAM, 0x01424000 + i*0x40000, 0x40); //boot: 0x1412000

        此处的flash读写和can测试boot的功能部分参考：

DSP篇--C6701功能调试系列之 FLASH测试_nanke_yh的博客-CSDN博客

DSP篇--C6701功能调试系列之CAN总线测试_nanke_yh的博客-CSDN博客