NucleoH7A3ZIQ与ADP-L610-Arduino直插进行串口通信经验分享

Posted 2023-02-06 Weasker威斯克

总体思路

1.ADP的RXD(CON5-1)和TXD(CON9-3)对应Nucleo144的D8和D2,Nucleo144的D8和D2对应PG9和PG14。


2.Nucleo144的D8和D2对应PG9和PG14。

3.此时D8应该是TXD，D2是RXD，然而CubeMx配置时这两处引脚对应的分别为RXD和TXD，无法直接使用。

4.H7的特有功能之一就是交换RX/TX引脚。此时只需在USART6的配置菜单中，将左下角的TX and RX Pins Swapping设为Enable即可。

5.这时点击生成工程后直接使用USART6即可与ADP通信。