M100 运行sifit slam
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了M100 运行sifit slam相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
M100 运行slam
1 M100+X3摄像头+采集卡-电脑
1运行ROS
roscore
2运行ROS_USB_cam发布图像话题
usb_cam siftsalm
3打开X3对应的SLAM
- 打开SLAM/slam_ws/src/sift_slam/launch/ X3.launch
roslaunch sift_slam x3.launch
二 虚拟界面Airsim-电脑控制端
1 连接网线在同一个局域网 一台笔记本当控制端 一台服务器运行Airsim
服务器把图像数据经过局域网给笔记本，笔记本SLAM建图
笔记本通过局域网发送控制消息
2 修改局域网下服务器的IP地址，使得笔记本控制端可以找到
3 运行ROS
roscore
4 运行Airsim节点，开始通信，笔记本获取图像，并发送控制消息
rosrun phantom_race airsim_data_capture
5 笔记本有了图像，开启建图节点 sifit——slam
roslaunch sift_slam airsim.launch
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