百度第一次讲座的谈话

Posted 2023-01-09 卓晴

 

01 百度讲座

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一、背景介绍

  本文是对在2023-1-6 举行的B站直播进行讲演的稿件。国赛来咯！第十八届全国大学生智能汽车竞赛百度的完全模型组竞速赛正式开启

「第十八届全国大学生智能汽车竞赛—百度完全模型组竞速赛」将于1月7日（本周六19:00）全面启航！大赛组委会秘书长、清华大学卓晴教授届时将亲临百度飞桨B站直播间，和同学们一起聊备赛，话今年。

二、谈话内容

1、回顾智能车竞赛

  今年2023年的智能车竞赛，是从2006年开始的全国大学生智能车一来的第18个年头了。最初大赛是教育部委托高等学校自动化教学指导委员举办的面向全国大学一项创意性科技竞赛。最初是来拓展大学生教育阶段实践环节不足而举办的比赛。竞赛内容是以智能汽车控制为背景，将大学本科阶段工学学科中的电子（模拟电路、数字电路、高频电路以及功率电路）、机械、软件、信号处理、自动控制、优化决策等内容综合在同学们所设计的车模作品中。 在规定的环境下，完成相应的任务。是一项复杂工程探索性的活动。同学们组成一个小的团队完成车模设计制作，在此过程中分工合作、互相激励。

  在过去的比赛中，每年都吸引众多的高校同学参加此类比赛。成为大家专业学习与实践、成长锻炼的平台。

2、畅想2023暑假

  在刚刚过去的三年里，竞赛的举办也收到了新冠疫情的影响。由于防控疫情，很多同学无法在学校准备车模作品。暑期的比赛也因此收到了一定的影响。比赛也采取了线上线下结合的方式进行。在一定程度上使得比赛的客观性、观赏性以及现场交流收到了影响。

  近期随着国家防疫政策的改变，防疫十条的公布。过了春节之后我们神州大地应该能够迎来春暖花开新的气象，逐步摆脱肆虐三年疫情到来的影响。同学们则可以在春季学期能够正常到校学习。在正常的课堂学习之外，有更好的有利条件利用课余时间完成车模作品的准备。

  特别是，根据现在疫情传播的规律，预计会在六月份之前这波疫情的影响会基本消退。我们也能够期待在暑期，我们现在比赛能够正常进行。也非常期待着在比赛现场同学们能够更好地展示自己的车模作品、完成相应的比赛任务、同时在此过程中有着更大的收获。

3、今年比赛新的内容

  在11月份，对于第十八届比赛的竞速组别的内容进行了公布。如果不算上专科与本科组的区别，从内容上来说应该是九个组别：他们分别是 四个室内赛道组别，分别包括了电磁、摄像头、接力和独轮车；两个复杂室内环境组别：智能视觉与完全模型。三个室外组别：越野、单车与声音信标组。

  另外三个基于复杂平台的创意组别的内容也将会在近期准备好陆续进行公布。 在这里我先对于比赛内容中近期的调整给大家介绍一下。

  主要有三点：

1. 近期会在原有的比赛组别中增加一个组别，是基于灵动单片机的MicroPython软件开发的电磁组比赛组别。这个组别的比赛认为是基于室内电磁赛道的竞速比赛。目的是尝试在未来单片机软件开发过程中，让同学们能够更好地学习和利用Python语言完成嵌入式开发。 大家知道，Python语言以其容易学习、粘合性强，现在被广泛应用在计算机软件开发、人工智能算法开发以及网站开发过程中。在嵌入式电子系统中的应用正处在上升期。国内的单片机公司也在陆续推出基于高性能单片机中的MicroPython开发平台。这样便于同学们学习和应用MicroPython语言的开发与应用。

  基于MicroPython的比赛也会进一步扩大参赛同学们的专业。使得一些原来没有C语言开发学习的同学也能够更好的加入智能车竞赛的队伍中来。

  MicroPython在嵌入式中的应用实际上在前期 NXP公司的智能视觉模块中很多同学们已经有了初步的认识。因此大家学习与应用MicroPython平台也可以扩大更多的应用场景。

2. 原来室外单车越野组，限制使用沁恒的单片机。由于赞助合作问题，将来这个组别对于单片机应用将会扩大，同时也会允许使用NXP、灵动的单片机制作这个组别的车模作品。

3. 在新的一届比赛中，将会引入大疆四旋翼直升飞在内的空地协同的比赛组别。相应的比赛内容和形式，现在已经进行了讨论。预计会在春节之后进行公布。

4、完全模型组的特点

  相比于其它竞速组别来说，完全模型组的最大亮点是更加突出人工智能的特性。 利用被百度为赛事提供的 EdgeBoard计算卡，可以部署比较强打的视觉算法模型，给智能车大脑提供更加强大的算力。

  在去年比赛中，有很多同学选择了这个组别。在制作参赛车模作品的过程中，自学了人工智能、人工神经网络、视觉算法等内容。这些内容的学习更多的是以工程挑战任务为前提，以解决功能问题能力培养与提升为最终结果。完美实现了“轴翻转”式的大学学习过程。在后面我稍微对轴翻转学习模式展开讲一下。

▲ EdgeBoard 计算卡

  对于今年完全模型组的要求特点等内容，我在这里就不再进行剧透了。留给后面百度公司技术团队给大家进行讲解。

5、备赛体会：轴翻转学习模式

  传统教育理念是将特定专业的知识作为学生毕业的评判标准，而能力则是第二位的。相比之下，轴翻转教育理念则是将能力的发展作为教育的基础，而非知识.

  在传统教育中：

• 本科教育是围绕着学科主题而展开的；
• 大学的系别是是基于学术领域而划分的；
• 成绩单和简历是向用人单位表达自己聪明与才识；

  未来的轴翻转教育则强调：

• 本科教育用来确保和培养能力获取模式的达成；
• 学校按照能力俱乐部划分，并配有相应的主管；
• 能力记录可以传递更广泛的才能与潜质；

  之所以斯坦福大学中蹦出了这些变化的教育理念，也需要追溯到斯坦福校园基因中的“世纪罪恶”： 在那次 1906年旧金山大地震 结束10天之后，人们发现斯坦福大学很多历史建筑都变成了碎石瓦砾，而这些建筑残存也揭示了令人震惊的事实，当初那些建筑承包商偷工减料，形成了这些豆腐渣工程。这也使得校方决定不再给学生留下一成不变的牢固基石，唯一不变的就是推倒了重来。

  过去了100年， 来到了2020年，信息的获取和查询变得无所不在，斯坦福大学的教育者发现大学作为知识的拥有和守护者的角色也在发生着变化。伴随着人类所产生的数据和信息的总量急剧增加，几乎所有领域中新的分析处理信息工具变得日益重要。传统学科也以前所未有的速度进行交叉汇聚、分裂变异。分析数据的软件工具正快速改变着所有学科的场景。

  早在2012年，一大帮跨学科的委员们完成了一份关于“ 斯坦福大学本科教育研究 评估报告（简称SUES），并更新了斯坦福大学教育目标与实施方案：

• 掌握知识（Owning Knowledge）
• 磨炼技能（Honing Skills and Capacities）
• 培养人品（Coltivating Personal and Social Responsibility）
• 应变学习（Adaptive Learning）

6、结束语

  最后作为结束语，我给出三点愿望：

• 第一、在现在疫情还没有完全明朗情况下，祝同学们都身体保持健康，心情保持愉快；
• 第二、祝愿在今年暑期比赛过程中，大家的车模作品都能够顺利完成比赛任务，成绩优秀；
• 第三、也祝愿大家在制作车模过程中，课内课外相结合，培养出面向未来复杂工程挑战的能力，适应将来社会的需要；

  今年的春节来的也比较早，祝大家春节快乐。

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■ 相关文献链接:

• 国赛来咯！第十八届全国大学生智能汽车竞赛百度的完全模型组竞速赛正式开启