基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：字符设备驱动，自动创建设备

Posted 2022-12-30 阿迷创客

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：字符设备驱动，自动创建设备相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

文章目录

一、前言
二、系列文章
三、替换部分
- 3.1 自动分配设备号
- 3.2 自动创建设备
四、解析：完整源码
- 4.1 helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c
- 4.2 Makefile
五、编译执行
六、应用层调用
七、源码下载
八、篇尾

一、前言

本文是“驱动简说”的第2篇，是本人的读书总结，对于大多数人来说，看看这些例子就已经够用！回顾前文的驱动，有如下两个缺点，本篇文章，就以经典例子，来解决这两个问题：

1.主设备号是手动创建的，而不是分配的；
2.设备文件还需要手动创建。（应用层需要通过此窗口文件，以系统调用的方式，访问硬件设备）

本文基于Amlogic T972 ， android 9.0，内核版本 4.9.113

二、系列文章

第1篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（一）：字符设备驱动，手动创建设备
第2篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（二）：字符设备驱动，自动创建设备
第3篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（三）：使用misc框架，让驱动更简单
第4篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（四）：Platform平台驱动，驱动与设备的分离

三、替换部分

3.1 自动分配设备号

使用下面的函数，将由内核自动分配一个未使用的设备号。

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseMinor, unsigned count, const char *);

dev：输出参数，存放分配的第一个设备编号。
baseminor：起始从设备编号。
count：请求从设备编号的数量。
name：关联的设备或驱动的名称。

	/* 让系统自动分配一个设备号，同时再注册并获取此设备号 */
	ret = alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "aml_char");
	if (ret < 0)
		pr_info("Failed: alloc_chrdev_region \\n");
		return ret;

3.2 自动创建设备

函数的参数一目了然，需要更进一步的可以百度。

	/* 注册 device class */
	amlClass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
	if (IS_ERR(amlClass))
		unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
		cdev_del(&aml_cdev);
	    pr_info("Failed: register device class\\n");
	    return PTR_ERR(amlClass);
	
	pr_info("/sys/class/%s auto created!\\n", CLASS_NAME);

	/* 创建设备节点文件：  /dev/your-dev-name */
	amlDevice = device_create(amlClass, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);
	if (IS_ERR(amlDevice))
	    class_destroy(amlClass);
	    cdev_del(&aml_cdev);
	    unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
	    pr_info("Failed to create the device\\n");
	    return PTR_ERR(amlDevice);
	
	pr_info("/dev/%s auto created!\\n", CLASS_NAME);

四、解析：完整源码

4.1 helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c

文件，参考位置：android9.0\\common\\drivers\\amlogic\\input\\helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c

#include <linux/module.h> /* 模块初始化、卸载的接口头文件  */
#include <linux/cdev.h> /* 字符设备头文件 */
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h> /* class和device依赖 的头文件 */


#define DEVICE_NAME "aml_char"
#define CLASS_NAME DEVICE_NAME

static struct cdev aml_cdev;
static dev_t dev_num;
static struct class*  amlClass;



/* 应用层系统调用：open()、fopen 打开设备节点文件时，将回调此函数  */
static int aml_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

	pr_info("aml_cdev_open() is called.\\n");
	return 0;


/* 应用层系统调用：close()、fclose 关闭设备节点文件时，将回调此函数  */
static int aml_cdev_close(struct inode *inode, struct file *file)

	pr_info("aml_cdev_close() is called.\\n");
	return 0;


/*  应用层系统调用：ioctrl() 操作设备节点文件时，将回调此函数  */
static long aml_cdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

	pr_info("aml_cdev_ioctl() is called. cmd = %d, arg = %ld\\n", cmd, arg);
	return 0;


/* 注册回调函数：只需要实现需要的接口即可 */
static const struct file_operations aml_cdev_fops = 
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = aml_cdev_open,
	.release = aml_cdev_close,
	.unlocked_ioctl = aml_cdev_ioctl,
;

/* 模块初始化函数  */
static int __init aml_cdev_init(void)

	int ret;
	dev_t dev_no;
	int major, minor;
	struct device* amlDevice;
	
	pr_info("aml_cdev_init \\n");
	/* 让系统自动分配一个设备号，同时再注册并获取此设备号 */
	ret = alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, DEVICE_NAME);
	if (ret < 0)
		pr_info("Failed: alloc_chrdev_region \\n");
		return ret;
	
		
	major = MAJOR(dev_no);
	minor = MINOR(dev_no);
	dev_num = MKDEV(major,0);
	pr_info("alloc major(%d), minor(%d)\\n", major, minor);
	
	/* 初始化aml_cdev，并将其添加内核中*/
	cdev_init(&aml_cdev, &aml_cdev_fops);
	ret= cdev_add(&aml_cdev, dev_num, 1);
	if (ret < 0)
		unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
		pr_info("Failed: add cdev\\n");
		return ret;
	

	/* 注册 device class */
	amlClass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME);
	if (IS_ERR(amlClass))
		unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
		cdev_del(&aml_cdev);
	    pr_info("Failed: register device class\\n");
	    return PTR_ERR(amlClass);
	
	pr_info("/sys/class/%s auto created!\\n", CLASS_NAME);

	/* 创建设备节点文件：  /dev/your-dev-name */
	amlDevice = device_create(amlClass, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME);
	if (IS_ERR(amlDevice))
	    class_destroy(amlClass);
	    cdev_del(&aml_cdev);
	    unregister_chrdev_region(dev_num, 1);
	    pr_info("Failed to create the device\\n");
	    return PTR_ERR(amlDevice);
	
	pr_info("/dev/%s auto created!\\n", CLASS_NAME);
	return 0;


/* 模块退出时执行卸载操作  */
static void __exit aml_cdev_exit(void)

	pr_info("aml_cdev_exit\\n");
	device_destroy(amlClass, dev_num); // 移除 /dev/aml_char
	class_destroy(amlClass);           // 移除   /sys/class/aml_char
	cdev_del(&aml_cdev);//删除内核cdev设备
	unregister_chrdev_region(dev_num, 1); //注销设备号



/* 固定的模板部分，将导出模块的初始化和卸载接口符号 */
module_init(aml_cdev_init);
module_exit(aml_cdev_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("szhou <66176468@qq.com>");
MODULE_DESCRIPTION("This is a amlogic debug tool.");

4.2 Makefile

android9.0\\common\\drivers\\amlogic\\input\\Makefile

#
# Makefile for the input core drivers.
#

# Each configuration option enables a list of files.

obj-$(CONFIG_AMLOGIC_AVIN_DETECT) += avin_detect/

obj-$(CONFIG_AMLOGIC_INPUT_KEYBOARD) += keyboard/

obj-$(CONFIG_AMLOGIC_REMOTE) += remote/

obj-$(CONFIG_AMLOGIC_TOUCHSCREEN) += touchscreen/

obj-$(CONFIG_AMLOGIC_SENSOR) += sensor/

# 添加下面语句，并将helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.c放在同一目录下
obj-m +=  helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.o

五、编译执行

（1）编译及部署

参考系列文章，第1篇

（2）加载ko文件

串口上执行

30|:/data # insmod helloworld_amlogic_char_driver_auto_mknode.ko              

[31886.544855@3]- aml_cdev_init 
[31886.544869@3]- alloc major(488), minor(0)
[31886.544991@3]- /sys/class/aml_char auto created!
[31886.546043@0]- /dev/aml_char auto created!

（3）查看结果

如下所示，可见为设备自动分配的主次设备号为： major(488), minor(0)


:/data # ls -l /dev/aml_char 
crw------- 1 root root 488,   0 2022-12-28 22:03 /dev/aml_char


:/data # ls -l /sys/class/aml_char                                             
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 2022-12-28 22:04 aml_char -> ../../devices/virtual/aml_char/aml_char
:/data #

效果如下图：

六、应用层调用

直接使用第1篇文章中的C语言编写的APP程序即可，在串口上执行

:/data # ./hello_aml 
[31944.012506@1]- aml_cdev_open() is called.
[31944.012558@1]- aml_cdev_ioctl() is called. cmd = 18, arg = -1146742208
[31944.012566@1]- aml_cdev_close() is called.
:/data #

效果如下图：

七、源码下载

百看不如一试……

地址：https://gitee.com/amizhou/amlogic_t972_android9_driver/tree/master/index_01_simpleSay_drivers/lesson_02

git clone git@gitee.com:amizhou/amlogic_t972_android9_driver.git

八、篇尾

保持持续学习，欢迎私信交流。

以上是关于基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：字符设备驱动，自动创建设备的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：字符设备驱动，自动创建设备

基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：Platform平台驱动，驱动与设备的分离

基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：使用misc框架，让驱动更简单

基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：基于GPIOLED子系统的LED驱动