基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说：Platform平台驱动，驱动与设备的分离

Posted 2022-12-30 阿迷创客

一、篇头

本文介绍Platform平台驱动框架，使用此框架，将可以用上DTS设备树文件，实现设备的静态枚举，实现设备与驱动的分离。

本文基于Amlogic T972 ， android 9.0， 内核版本 4.9.113

二、系列文章

第1篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（一）：字符设备驱动，手动创建设备
第2篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（二）：字符设备驱动，自动创建设备
第3篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（三）：使用misc框架，让驱动更简单
第4篇：基于Amlogic 安卓9.0, 驱动简说（四）：Platform平台驱动，驱动与设备的分离

三、源码解析

3.1 编辑DTS设备树文件

• 如下添加 aml_plat_dev 节点，其compatible 与驱动中of_device_id的设定完全相同

	aml_plat_dev 
		compatible = "szhou,aml_plat_dev";
	;

3.2 解析：驱动源码

• 文件名：helloworld_platform_amlogic_driver.c
• 位置：android9.0\\common\\drivers\\amlogic\\input\\helloworld_platform_amlogic_driver.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h> 
#include <linux/platform_device.h> /*platform 驱动框架头文件*/


/* 实现系统调用接口：open()，在platform中保持不变 */
static int aml_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)

	pr_info("aml_misc_open()-> platform is called.\\n");
	return 0;



/* 实现系统调用接口：close()，在platform中保持不变  */
static int aml_misc_close(struct inode *inode, struct file *file)

	pr_info("aml_misc_close()-> platform is called.\\n");
	return 0;



/* 实现系统调用接口：ioctl()，在platform中保持不变  */
static long aml_misc_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

	pr_info("aml_misc_ioctl()-> platform is called. cmd = %d, arg = %ld\\n", cmd, arg);
	return 0;


static const struct file_operations aml_misc_fops = 
	.owner = THIS_MODULE,  /* 固定搭配 */
	.open = aml_misc_open, /* 提供open()， fopen()系统调用 */
	.release = aml_misc_close, /* 提供close()， fclose()系统调用 */
	.unlocked_ioctl = aml_misc_ioctl, /* 提供ioctl()系统调用 */
;

/* 声明 struct miscdevice 结构体变量，并赋值*/
static struct miscdevice aml_misc_device = 
		.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  /* 优点：misc设备已由misc框架提供了主设备号，其余设备通过此设定，自动分配一个次设备号*/
		.name = "aml_plat_misc_dev",  /* 将创建/dev/aml_plat_misc_dev    以及 /sys/class/misc/aml_plat_misc_dev */
		.fops = &aml_misc_fops, 
;


//static int __init aml_misc_init(void)
//驱动在DTS中探测到相兼容的设备，将自动运行probe初始化，并创建设备，相比misc驱动，只是更换函数接口，实现大体还是一样
static int __init my_probe(struct platform_device *pdev)


	int ret;
	pr_info("aml_misc_init-> my_probe\\n");

	/* 将miscdevice对象注册进内核 */
	ret = misc_register(&aml_misc_device);

	if (ret != 0) 
		pr_err("Failded: misc_register aml_misc_dev-> my_probe\\n");
		return ret;
	

	pr_info("init alloc aml_misc_dev's minor[%i]-> my_probe\\n",aml_misc_device.minor);
	return 0;


//static void __exit aml_misc_exit(void)
//同样的，用platform的remove替代之前的exit，相比misc驱动，只是更换函数接口，实现大体还是一样
static int __exit my_remove(struct platform_device *pdev)

	pr_info("aml_misc_exit -> my_remove\\n");

	/* 注销miscdevice对象 */
	misc_deregister(&aml_misc_device);
	return 0;


/*
 * (1) 新增of_device_id，用于与DTS中静态描述的设备做匹配
 * (2) 需要在DTS中添加具备 .compatible 属性的节点，否则无法触发 probe()函数的执行
*/
static const struct of_device_id my_of_ids[] = 
	 .compatible = "szhou,aml_plat_dev",
	,
;

//导出my_of_ids符号，供内核使用
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_ids);

/* 定义platform_driver对象，用于注册到内核Platform总线中 */
static struct platform_driver my_platform_driver = 
	.probe = my_probe,
	.remove = my_remove,
	.driver = 
		.name = "aml_plat_dev",
		.of_match_table = my_of_ids,
		.owner = THIS_MODULE,
	
;

/* 注册我们的platform驱动 */
module_platform_driver(my_platform_driver);

/*下面两句可以省略了，驱动在DTS中探测到相兼容的设备，将自动运行probe初始化，并创建设备*/
//module_init(aml_misc_init);
//module_exit(aml_misc_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("szhou <[e-mail]>");
MODULE_DESCRIPTION("simple say[3]: misc device driver");

3.3 Makefile

obj-m += helloworld_platform_amlogic_driver.o

四、编译、部署、测试

4.1 编译

参考之前文章，因为需要同时编译KO和DTS文件，直接执行内核编译命令即可。

4.2 烧录

步骤一：复制dt.img到烧录工具夹

步骤二：执行burning.bat程序，烧录dt.img

4.3 KO部署

PS Z:\\> adb  root
PS Z:\\> adb  push .\\helloworld_platform_amlogic_driver.ko /data/
PS Z:\\>    

命令图示如下：

4.4 KO加载测试

（1）加载KO之前，可见已有aml_plat_dev设备信息，但却没有 /dev/aml_plat_misc_dev  
:/ # cd /sys
:/sys # find  . -name aml_plat_dev
./devices/platform/aml_plat_dev
./firmware/devicetree/base/aml_plat_dev
./bus/platform/devices/aml_plat_dev

（2）查看/dev下是否有创建设备文件（尚未创建，需要待驱动insmod后执行probe匹配后才会创建）
:/sys # cd /dev
1|:/dev # ls -l /dev/aml_plat_misc_dev
ls: /dev/aml_plat_misc_dev: No such file or directory                                                        
:/dev # 


（3）加载KO文件
:/data # insmod helloworld_platform_amlogic_driver.ko                          
[  198.651146@3]- type=1400 audit(1672309615.242:1119): avc: denied  getattr  for pid=5274 comm="sh" path="/data/helloworld_platform_amlogic_driver.ko" dev="mmcblk0p20" ino=16 scontext=u:r:install_recovery:s0 tcontext=u:object_r:system_data_file:s0 tclass=file permissive=1
[  198.652941@2]- aml_misc_init-> my_probe
[  198.656100@1]- init alloc aml_misc_dev's minor[47]-> my_probe

（4）查看设备添加情况，发现设备已创建：
:/data # ls -l /dev/aml_plat_misc_dev
crw------- 1 root root  10,  47 2022-12-29 18:26 /dev/aml_plat_misc_dev
:/data # 

4.5 APP测试

• 直接使用第3篇中所编写的APP即可

130|:/data # ./hello_aml  /dev/aml_plat_misc_dev                               
[  214.842417@0]- aml_misc_open()-> platform is called.
[  214.842497@0]- aml_misc_ioctl()-> platform is called. cmd = 18, arg = -1146983912
[  214.980620@0]- aml_misc_close()-> platform is called.
:/data # 

五、源码下载

• 地址：https://gitee.com/amizhou/amlogic_t972_android9_driver/tree/master/index_01_simpleSay_drivers/lesson_04

git clone [e-mail]:amizhou/amlogic_t972_android9_driver.git

六、篇尾

保持持续学习， 欢迎私信交流。