基于linux+xenomai实时系统Ethercat主站PCIE加速卡
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于linux+xenomai实时系统Ethercat主站PCIE加速卡相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
概述
EtherCAT商业主站和开源主站，都是使用软件的方法实现主站功能，主站的性能很大程度上取决于PC的性能和操作系统的实时性。而信迈将EtherCAT的协议层用FPGA逻辑实现，预先编程好，客户只需当作专用芯片使用。
EtherCAT max10芯片实现了标准的EtherCAT主站协议，采用标准的通用并行总线接口，可以连接任何CPU，并对芯片进行控制。支持ARM处理器或者x86处理器平台。提供参考软件代码，API函数，XML文件初始化系统等软件。可用于任何标准的 EtherCAT 电机、IO设备的控制。
特点
⦁ 支持ARM处理器上裸机程序运行EtherCAT主站，无需操作系统；
⦁ 支持x86处理器，PCIe接口，提供Linux（withXenomai实时内核）下的驱动和应用程序的参考代码；
⦁ 友好的系统调试界面；
⦁ CPU负担小，无论高端或低端处理器，都能快速实现高实时性能的EtherCAT主站通信；
⦁ 主站与从站间的同步性能强，同步时间的抖动远小于1us（4轴实测50ns）；
⦁ 循环周期短，可以轻松实现31.25us的通信周期（可实现4轴62.5us的循环周期）；
⦁ 通过XML文件轻松配置系统，可接从站数量多
性能对比
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