Unity3D Behavior Designer 行为树4 打断机制的实现

Posted 2022-12-14 暗光之痕

环境：Unity2018.3 语言：C#

 

上篇小作业解答：

Behavior Manager在Disable之后直接运行会生成一个新的Behavior Manager。

 

总起：

行为树的节点不总是从上至下从左至右顺序执行的，在复合节点上有一个Abort Type参数。

 

该参数可以决定复合节点下的条件节点状态发生变化时，是否能打断当前子节点（self）、优先级比自己低的节点的执行（Lower Priority）。

 

打断机制：

行为树中拥有许多容器变量：

1. taskList，所有的Task节点；
2. conditionReevaluate，条件节点的状态缓存；
3. activeStack，当前运行中Task的堆栈，行为树在启动时会新建一个，在碰到每个并行分支时会新建一个。

 

行为树的每次执行时一次Tick，最终会执行到当前在执行Task的OnUpdate，但是在此之前会执行ReevaluateConditionalTasks方法将当前缓存的条件节点重新判断一遍。

 

具体的判断如下：

 

从conditionReevaluate获取需要判断的条件节点后，执行一次OnUpdate，如果其返回值与存储的状态不同，则开始打断。

 

将需要打断的任务从activeStack中弹出，并将正在运行中任务的结果置为Failure。

 

最后从当前节点往上追溯，调用其所有节点的OnConditionalAbort，并更新条件节点NodeData中的InterruptTime——被打断的时间。

 

打断的条件：

上小结中介绍了打断的基本流程，其中打断类型有四种：None、Self、LowerPriority、Both。

 

行为树中条件状态缓存conditionReevaluate，在条件节点运行时会加入该容器，但是有两个条件：

1. 该Task必须继承Conditional，也就是条件节点（其实Conditional和Action的运行方式基本等同，如果不需要打断的功能Action节点完全可以替代Conditional节点。所以打断功能应该就是Conditional节点和Action节点的本质区别）；
2. AbortType必须不是AbortType.None。

 

加入到缓存中时，如果不是LowerPriority则会记录compositeParentIndex父复合节点的索引，否则为-1。

 

这边就有些奇怪了，因为在执行打断流程前有个判断：

 

也就是说LowerPriority类型初始值并不会打断。断点看一下：

 

只要Task运行过便会进行赋值，而打断时conditionReevaluate会重置。