IOS 传感器

Posted 2022-12-13 Andy__Wu

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了IOS 传感器相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

一传感器

什么是传感器
- 传感器是一种感应\\检测周围环境的一种装置
传感器的作用
- 用于感应\\检测设备周边的信息
- 不同类型的传感器, 检测的信息也不一样
iPhone内置的传感器有
- 运动传感器\\加速度传感器\\加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
- 环境光传感器（Ambient Light Sensor）
- 距离传感器（Proximity Sensor）
- 磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
- 内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
- 湿度传感器（Moisture Sensor）
- 陀螺仪（Gyroscope）
  … …

二距离传感器

默认情况下,每一个应用程序距离传感器都是关闭状态
- 如果需要,需要通过代码将其打开

// 过期代码  [UIApplication sharedApplication].proximitySensingEnabled

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
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三加速计信息获取##

UIAccelerometer方法，该方法已过期

- (void)viewDidLoad 
    [super viewDidLoad];

    // 1.获取单例对象
    UIAccelerometer *acceleromter = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
    // 2.设置代理
    acceleromter.delegate = self;
    // 3.设置采样间隔
    acceleromter.updateInterval = 1.0 / 5;

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#pragma mark - 实现UIAccelerometer的代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration

    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

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四 CoreMotion方法##

Core Motion获取数据的两种方式
- push：实时采集所有数据（采集频率高）
- pull：在有需要的时候，再主动去采集数据
加速计信息获取(pull/push)

 // 1.创建运动管理者对象
 CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];

  // 2.判断加速计是否可用
  if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) 
        NSLog(@"加速计不可用,请更换手机");
        return;
   
  // 3.设置采样间隔
  self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;

  // 4.开始采样
  [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) 
        if (error) 
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        
   // 获取加速计的值
   CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
   NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    ];
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// 开始采样
[self.mgr startAccelerometerUpdates];
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陀螺仪信息获取(pull/push)

 // push方式获取陀螺仪信息
 // 1.判断陀螺仪是否可用
 if (!self.mgr.isGyroAvailable) 
        NSLog(@"设备小于iPhone4,或者陀螺仪损坏");
        return;
    
 // 2.设置采样
 self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0 / 10;   
 // 3.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) 
        if (error) 
            NSLog(@"%@", error);
            return;
         
  // 获取陀螺仪的信息
  CMRotationRate rotationRate = gyroData.rotationRate;
  NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rotationRate.x, rotationRate.y, rotationRate.z);
    ];
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// 开始采样
[self.mgr startGyroUpdates];
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五摇⼀摇功能##

监控摇一摇的方法
- 方法1：通过分析加速计数据来判断是否进行了摇一摇操作（比较复杂）
- 方法2：ios自带的Shake监控API（非常简单）
判断摇一摇的步骤：实现3个摇一摇监听方法

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 检测到摇动 */

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 摇动取消(被中断) */

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event /** 摇动结束 */
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六计步器##

CMStepCounter方法，已过期

// 1.判断计步器是否可用
    if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) 
        NSLog(@"计步器不可用");
        return;
    
// 2.开始计步
  // 2.1.创建计步器
  CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];

  // 2.2.开始计步
  // updateOn : 用户走了多少步之后,更新block
  NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    [stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * _Nonnull timestamp, NSError * _Nullable error) 
        if (error) return;

NSString *stepString = [NSString stringWithFormat:@"您一共走了%ld步", numberOfSteps];
[self.stepLabel performSelectorOnMainThread:@selector(setText:) withObject:stepString waitUntilDone:YES];
    ];
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新方法CMPedometer

// 1.判断计步器是否可用
    if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) 
        return;
    
// 2.开始计步
  // 2.1.创建计步对象
  CMPedometer *pedometer = [[CMPedometer alloc] init];

  // 2.2.开始计步
  // FromDate : 从什么时间开始计步
  NSDate *date = [NSDate date];
  [self.pedometer startPedometerUpdatesFromDate:date withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) 
        if (error) 
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        
        NSLog(@"您一共走了%@步", pedometerData.numberOfSteps);
    ];

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案例：计算7天一共走了多少步

 NSDateFormatter *fmt = [[NSDateFormatter alloc] init];
 fmt.dateFormat = @"yyyy-MM-dd";
 NSDate *fromDate = [fmt dateFromString:@"2015-9-26"];
 NSDate *toDate = [fmt dateFromString:@"2015-9-28"];

 [self.pedometer queryPedometerDataFromDate:fromDate toDate:toDate withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) 
     NSLog(@"%@", pedometerData.numberOfSteps);
    ];