Linux基于IMX6ULL移植Buildroot
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Linux基于IMX6ULL移植Buildroot相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
- 1. Buildroot 简介
- 2. 获取 buildroot 源码
- 3. 编译环境配置
- 4. 通过buildroot编译imx6ull
- 5. 修改默认配置适配imx6ull bootloader
- 6. 修改默认配置适配imx6ull kernel
- 8. 编译烧录验证
1. Buildroot 简介
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。
你可以和编译Linux内核一样，通过buildroot配置，menuconfig修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统软件(包含uboot、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。
官网使用手册：
https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html
2. 获取 buildroot 源码
buildroot 官方下载地址：https://buildroot.org/download.html，可以直接点击红框的压缩包进行下载，如下：
也可以通过git clone最新的buildroot 源码，如下：
git clone git://git.buildroot.net/buildroot
3. 编译环境配置
在官网的第二章 System requirements ， 它描述了对编译环境的要求。必须要安装的工具如下：
必须要安装的工具命令如下：
sudo apt install -y sed make binutils build-essential gcc g++ patch gzip bzip2 perl tar cpio unzip rsync file bc wget
安装完成结果如下：
官方提供一些可选的工具包：
可选安装的工具命令如下：
sudo apt install -y wget python libncurses5 bzr cvs git mercurial rsync subversion
安装完成结果如下：
4. 通过buildroot编译imx6ull
查看buildroot的配置文件，刚好它支持imx6ull公版开发板。如下：
首先拷贝 configs 目录下的 imx6ullevk_defconfig 配置文件到 imx6ullevk_zc_defconfig，之后我们直接在此配置文件上进行修改适配操作。
cp configs/imx6ullevk_defconfig configs/imx6ullevk_zc_defconfig
拷贝成功后，使用 vim 或 cat 命令查看 imx6ullevk_zc_defconfig 配置文件内都做了那些操作，查看发现只有短短的几行配置，但是可以看出里面包含了 CPU 架构的配置 kernel uboot 以及 sd镜像和 ext4 镜像的支持，在里面并未看到文件系统的支持和增加了那些包，我们只能先认为这个配置文件使用了系统默认的配置。
# architecture
BR2_arm=y
BR2_cortex_a7=y
BR2_ARM_FPU_NEON_VFPV4=y
# Linux headers same as kernel, a 5.7 series
BR2_PACKAGE_HOST_LINUX_HEADERS_CUSTOM_5_7=y
# system
BR2_TARGET_GENERIC_GETTY_PORT="ttymxc0"
# kernel
BR2_LINUX_KERNEL=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_VERSION=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_VERSION_VALUE="5.7.8"
BR2_LINUX_KERNEL_DEFCONFIG="imx_v6_v7"
BR2_LINUX_KERNEL_DTS_SUPPORT=y
BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="imx6ull-14x14-evk"
BR2_LINUX_KERNEL_NEEDS_HOST_OPENSSL=y
# bootloader
BR2_TARGET_UBOOT=y
BR2_TARGET_UBOOT_BOARDNAME="mx6ull_14x14_evk"
BR2_TARGET_UBOOT_CUSTOM_VERSION=y
BR2_TARGET_UBOOT_CUSTOM_VERSION_VALUE="2020.07"
BR2_TARGET_UBOOT_FORMAT_DTB_IMX=y
BR2_TARGET_UBOOT_NEEDS_DTC=y
# required tools to create the SD card image
BR2_PACKAGE_HOST_DOSFSTOOLS=y
BR2_PACKAGE_HOST_GENIMAGE=y
BR2_PACKAGE_HOST_MTOOLS=y
# filesystem / image
BR2_ROOTFS_POST_IMAGE_SCRIPT="board/freescale/common/imx/post-image.sh"
BR2_TARGET_ROOTFS_EXT2=y
BR2_TARGET_ROOTFS_EXT2_4=y
首先我们可以在 buildroot 根目录下执行 make help 命令来查看 buildroot 都支持那些编译命令，常用命令如下：
make clean // 表示删除编译生成的 build 缓存文件。
make all // 表示开始编译所有。
make menuconfig // 表示进入配置文件配置页面，用来选择增加或者删除某些包至目标(开发板)。
make <pkg> // 表示包名 - 后面为编译选项，可以使用 ls package/ 来查看都支持了那些软件包。
make busybox-menuconfig // 表示进入 busybox 配置菜单页面，用来增加/删除某些 busybox 配置。
make V=0|1 // 用来输出编译输出信息等级，一般使用 make <命令> V=1 来查看详细的编译步骤。
通过make help查看支持的指令：
编译buildroot命令：
make imx6ullevk_zc_defconfig
make all
执行结果如下：
编译成功后，会将uboot、kernel和rootfs一起打包成sdcard.img，然后将编译生成的 sdcard.img 文件使用 wind32diskimage 烧写至 sd 卡内，并设置开发板为 SD 卡启动，使用最新的固件：
5. 修改默认配置适配imx6ull bootloader
在配置buildroot的bootloader时，需要输入一下的命令：
make imx6ullevk_zc_defconfig // 选择配置文件
make menuconfig // 通过界面配置
执行make menuconfig后的结果如下：
从主菜单选择Bootloader之后，进入二级菜单如下，红色的框是我们需要配置uboot的配置、uboot git仓库地址、选择uboot仓库的版本id。
Bootloaders --->
首先我们修改编译 uboot 所需的配置配置文件名称，官方这里使用的是 mx6ull_14x14_evk 的配置，我们需要修改为自己板子的配置文件。
Bootloaders --->
(mx6ull_14x14_evk_emmc_zc) U-Boot board name
在uboot的源码中查看我们使用的配置文件为mx6ull_14x14_evk_emmc_zc_defconfig，上面配置时不需要加defconfig，所以上面填写board name为mx6ull_14x14_evk_emmc_zc。
为了方便后面的修改，源码保存已经上传到我们自定义的 gitee 仓库内，所以需要先修改 uboot的版本获取方式,移动到 U-Boot Version 来修改使用自定义 git 仓库。
Bootloaders --->
U-Boot Version (Custom Git repository) --->
修改自定义的仓库地址和版本：
Bootloaders --->
()URL of custom repository
() Custom repository version
在配置好需要获取的 uboot 源码和使用的配置文件后，我们只需要指定一下编译生成的镜像文件格式，根据之前的编译烧写可知，imx6ull板子uboot 只需要一个 u-boot-dtb.imx 格式的文件即可，这里也只需要选中编译生成 u-boot-dtb.imx 即可，其它的无需选择。
Bootloaders --->
U-Boot binary format --->
最后保存后退出，配置bootloader完成。
单独编译uboot：make uboot-rebuild
make uboot-rebuild
6. 修改默认配置适配imx6ull kernel
首先确认配置文件没有被清理或者删除，接下来我们使用上面配置过 uboot 的配置文件继续配置 linux kernel 为支持 imx6ull，我们需要修改如下红框所示的配置。
Kernel --->
首先还是先配置内核源码版本获取方式，这里我们参考下图所示选择使用自定义的 git 仓库地址。
Kernel --->
Kernel version (Custom Git repository) --->
在配置完成使用自定义 git 仓库后，会自动新增两个输入框，首先输入我们内核源码所在的 gitee 地址和版本。
Kernel --->
() URL of custom repository (NEW)
() Custom repository version (NEW)
输入完成获取源码所需的仓库地址和 commit id 后，需要修改配置所需的配置文件名称，修改为 imx_v7 (buildroot 编译时会自动加_defconfig 后缀)。
Kernel --->
(imx_v7) Defconfig name
我们运行内核需要 zImage 和 imx6ull-14x14-evk 设备树文件才可以，此时需要修改增加需要编译生成安装的设备文件 imx6ull-14x14-evk 才可以自动编译生成我们需要的文件(buildroot 编译设备树文件时会自动增加.dtb 后缀)。
Kernel --->
(imx6ull-14x14-evk) In-tree Device Tree Source file names
配置 kernel 后的所有配置项后，可以执行保存退出到 buildroot 源码主目录继续执行编译名。
单独编译kernel：make linux-rebuild
make linux-rebuild
8. 编译烧录验证
所有都配置好后，可以执行进行全部编译验证：
make all
编译成功后，会将uboot、kernel和rootfs一起打包成sdcard.img，然后将编译生成的 sdcard.img 文件使用 wind32diskimage 烧写至 sd 卡内，并设置开发板为 SD 卡启动，使用最新的固件：
开机log：
U-Boot 2020.04 (Jul 05 2021 - 12:25:58 +0800)
CPU: i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 45C
Reset cause: POR
Model: i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
Board: MX6ULL 14x14 EVK
DRAM: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
[*]-Video Link 0 (1024 x 600)
[0] lcdif@21c8000, video
In: serial
Out: serial
Err: serial
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
flash target is MMC:0
Net: eth1: ethernet@20b4000 [PRIME]
Fastboot: Normal
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 3 2 1 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
8189384 bytes read in 369 ms (21.2 MiB/s)
Booting from mmc ...
35442 bytes read in 17 ms (2 MiB/s)
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x7cf5c8 ]
## Flattened Device Tree blob at 83000000
Booting using the fdt blob at 0x83000000
Using Device Tree in place at 83000000, end 8300ba71
Modify /soc/aips-bus@2200000/epdc@228c000:status disabled
ft_system_setup for mx6
Starting kernel ...
[ 0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[ 0.000000] Linux version 5.4.70 (benjamin@ubuntu) (gcc version 9.3.0 (Buildroot -g658cfb3-dirty)) #1 SMP PREEMPT Sun Jul 4 18:28:07 CST 2021
[ 0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
[ 0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
[ 0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[ 0.000000] OF: fdt: Machine model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
[ 0.000000] Memory policy: Data cache writealloc
[ 0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x96000000, size 160 MiB
[ 0.000000] OF: reserved mem: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
[ 0.000000] percpu: Embedded 15 pages/cpu s32076 r8192 d21172 u61440
[ 0.000000] Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 129920
[ 0.000000] Kernel command line: console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
[ 0.000000] Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes, linear)
[ 0.000000] Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes, linear)
[ 0.000000] mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off
[ 0.000000] Memory: 335464K/524288K available (12288K kernel code, 578K rwdata, 4288K rodata, 1024K init, 435K bss, 24984K reserved, 163840K cma-reserved, 0K highmem)
[ 0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
[ 0.000000] rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation.
[ 0.000000] rcu: RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=1.
[ 0.000000] Tasks RCU enabled.
[ 0.000000] rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 10 jiffies.
[ 0.000000] rcu: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=1
[ 0.000000] NR_IRQS: 16, nr_irqs: 16, preallocated irqs: 16
[ 0.000000] random: get_random_bytes called from start_kernel+0x2c8/0x488 with crng_init=0
[ 0.000000] Switching to timer-based delay loop, resolution 41ns
[ 0.000016] sched_clock: 32 bits at 24MHz, resolution 41ns, wraps every 89478484971ns
[ 0.000056] clocksource: mxc_timer1: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 79635851949 ns
[ 0.002974] Console: colour dummy device 80x30
[ 0.003045] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 48.00 BogoMIPS (lpj=240000)
[ 0.003079] pid_max: default: 32768 minimum: 301
[ 0.003464] Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes, linear)
[ 0.003500] Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes, linear)
[ 0.005218] CPU: Testing write buffer coherency: ok
[ 0.005947] CPU0: update cpu_capacity 1024
[ 0.005980] CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
[ 0.007428] Setting up static identity map for 0x80100000 - 0x80100060
[ 0.007775] rcu: Hierarchical SRCU implementation.
[ 0.008512] smp: Bringing up secondary CPUs ...
[ 0.008543] smp: Brought up 1 node, 1 CPU
[ 0.008566] SMP: Total of 1 processors activated (48.00 BogoMIPS).
[ 0.008583] CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
[ 0.009488] devtmpfs: initialized
[ 0.020837] Duplicate name in lcdif@21c8000, renamed to "display#1"
[ 0.025209] VFP support v0.3: implementor 41 architecture 2 part 30 variant 7 rev 5
[ 0.026188] clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 19112604462750000 ns
[ 0.026241] futex hash table entries: 256 (order: 2, 16384 bytes, linear)
[ 0.039182] pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
[ 0.041845] NET: Registered protocol family 16
[ 0.059803] DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
[ 0.062644] cpuidle: using governor menu
[ 0.080345] vdd3p0: supplied by regulator-dummy
[ 0.081834] cpu: supplied by regulator-dummy
[ 0.083230] vddsoc: supplied by regulator-dummy
[ 0.108031] failed to find ocotp node
[ 0.108389] No ATAGs?
[ 0.108526] hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 4 watchpoint registers.
[ 0.108558] hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 8 bytes.
[ 0.113002] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: initialized IMX pinctrl driver
[ 0.113694] imx6ul-pinctrl 2290000.iomuxc-snvs: no groups defined in /soc/aips-bus@2200000/iomuxc-snvs@2290000
[ 0.113731] imx6ul-pinctrl 2290000.iomuxc-snvs: initialized IMX pinctrl driver
[ 0.116482] imx mu driver is registered.
[ 0.117522] imx rpmsg driver is registered.
[ 0.190565] vgaarb: loaded
[ 0.192732] SCSI subsystem initialized
[ 0.193916] usbcore: registered new interface driver usbfs
[ 0.194053] usbcore: registered new interface driver hub
[ 0.194269] usbcore: registered new device driver usb
[ 0.197617] i2c i2c-0: IMX I2C adapter registered
[ 0.199706] i2c i2c-1: IMX I2C adapter registered
[ 0.200610] mc: Linux media interface: v0.10
[ 0.200727] videodev: Linux video capture interface: v2.00
[ 0.200863] pps_core: LinuxPPS API ver. 1 registered
[ 0.200884] pps_core: Software ver. 5.3.6 - Copyright 2005-2007 Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
[ 0.200940] PTP clock support registered
[ 0.204233] MIPI CSI2 driver module loaded
[ 0.204372] Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
[ 0.206205] Bluetooth: Core ver 2.22
[ 0.206345] NET: Registered protocol family 31
[ 0.206368] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[ 0.206407] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[ 0.206432] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[ 0.206486] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[ 0.207693] clocksource: Switched to clocksource mxc_timer1
[ 0.208105] VFS: Disk quotas dquot_6.6.0
[ 0.208318] VFS: Dquot-cache hash table entries: 1024 (order 0, 4096 bytes)
[ 0.231268] thermal_sys: Registered thermal governor 'step_wise'
[ 0.231911] NET: Registered protocol family 2
[ 0.233268] tcp_listen_portaddr_hash hash table entries: 512 (order: 0, 6144 bytes, linear)
[ 0.233359] TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes, linear)
[ 0.233480] TCP bind hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes, linear)
[ 0.233637] TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096)
[ 0.233851] UDP hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes, linear)
[ 0.233920] UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 1, 8192 bytes, linear)
[ 0.234325] NET: Registered protocol family 1
[ 0.235636] RPC: Registered named UNIX socket transport module.
[ 0.235670] RPC: Registered udp transport module.
[ 0.235689] RPC: Registered tcp transport module.
[ 0.235707] RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
[ 0.237031] PCI: CLS 0 bytes, default 64
[ 0.238737] hw perfevents: enabled with armv7_cortex_a7 PMU driver, 5 counters available
[ 0.242663] Bus freq driver module loaded
[ 0.245150] Initialise system trusted keyrings
[ 0.245733] workingset: timestamp_bits=14 max_order=17 bucket_order=3
[ 0.263062] NFS: Registering the id_resolver key type
[ 0.263141] Key type id_resolver registered
[ 0.263160] Key type id_legacy registered
[ 0.263261] jffs2: version 2.2. (NAND) ?2001-2006 Red Hat, Inc.
[ 0.264444] fuse: init (API version 7.31)
[ 0.358310] Key type asymmetric registered
[ 0.358346] Asymmetric key parser 'x509' registered
[ 0.358414] io scheduler mq-deadline registered
[ 0.358432] io scheduler kyber registered
[ 0.368929] pwm-backlight backlight: backlight supply power not found, using dummy regulator
[ 0.377339] mxsfb 21c8000.lcdif: 21c8000.lcdif supply lcd not found, using dummy regulator
[ 0.487454] sii902x bound to mxs-lcdif from 21c8000.lcdif
[ 0.511797] Console: switching to colour frame buffer device 128x37
[ 0.615025] mxsfb 21c8000.lcdif: initialized
[ 0.624822] imx-sdma 20ec000.sdma: Direct firmware load for imx/sdma/sdma-imx6q.bin failed with err以上是关于Linux基于IMX6ULL移植Buildroot的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
基于imx6ull打造流媒体视频监控：ffmpeg + nginx + rtmp
i.MX6ULL应用移植 | 移植lvgl到imx6ull（基于framebuffer）
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