WiFi联网(STA模式)
Posted Bruceoxl
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了WiFi联网(STA模式)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
开发环境：
开发系统：Ubuntu 20.04
开发板：Pegasus物联网开发板
MCU：Hi3861
OpenHarmony版本：3.0.1-LTS
HI3861默认已经初始化了WiFi，因此这里讲解如何使用WiFi联网。
5.1使用AT联网
串口终端上执行相应的AT命令，即可使Hi3861 WLAN模组联网，依次执行如下AT命令，启动STA模式，连接指定路由器，并开启DHCP功能配置IP地址。
AT+STARTSTA # 启动STA模式
AT+SCAN # 扫描周边AP
AT+SCANRESULT # 显示扫描结果
AT+CONN="SSID",,2,"PASSWORD" # 连接指定AP，其中SSID/PASSWORD为待连接的热点名称和密码
AT+STASTAT # 查看连接结果
AT+DHCP=wlan0,1 # 通过DHCP向AP请求wlan0的IP地址
查看Hi3861 WLAN模组与网关联通是否正常，如下所示。
AT+IFCFG # 查看模组接口IP
AT+PING=X.X.X.X # 检查模组与网关的联通性，其中X.X.X.X需替换为实际的网关地址
下面具体演示：
有上图可知Hi3861 WLAN模组联网成功。
当然也可在同一个局域网中ping HI3861。
说明网络是连通的。
关于Wifi联网的AT命令有很多，所有的AT指令都是通过函数hi_at_sys_cmd_register() 函数注册的，其中调用了hi_at_register_cmd()函数注册AT。
重点介绍三个函数。
1.启动WiFi STA模式, AT+STARTSTA
hi_u32 cmd_sta_start_adv(hi_s32 argc, const hi_char *argv[])
hi_s32 ret;
hi_wifi_bw bw = HI_WIFI_BW_LEGACY_20M;
if (argc != 3) /* "+STARTSTA" command fix 3 parameters */
return HI_ERR_FAILURE;
ret = (hi_s32)sta_start_adv_param(argc, argv, &bw);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS)
return HI_ERR_FAILURE;
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
hi_char ifname[WIFI_IFNAME_MAX_SIZE + 1] = 0;
hi_s32 len = sizeof(ifname);
ret = hi_wifi_sta_start(ifname, &len);
if (ret != HISI_OK)
return HI_ERR_FAILURE;
#endif
ret = hi_wifi_set_bandwidth(DEFAULT_IFNAME_STA, strlen(DEFAULT_IFNAME_STA) + 1, bw);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS)
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
hi_wifi_sta_stop();
#endif
return HI_ERR_FAILURE;
hi_at_printf("OK\\r\\n");
return HI_ERR_SUCCESS;
该函数的核心就是hi_wifi_sta_start()函数。
2.连接WiFi ,AT+CONN
/*****************************************************************************
* Func description: station connect network
* example: AT+CONN="hisilicon",,3,"123456789"
*****************************************************************************/
hi_u32 cmd_sta_connect(hi_s32 argc, const hi_char *argv[])
hi_wifi_assoc_request assoc_req = 0;
if ((argc < 3) || (argc > 4)) /* argc 3/4 */
return HI_ERR_FAILURE;
/* get ssid */
if ((argv[0] != HI_NULL) && (cmd_sta_connect_get_ssid(argv, &assoc_req, HI_NULL, 0) != HI_ERR_SUCCESS))
return HI_ERR_FAILURE;
/* get bssid */
if (argv[1] == HI_NULL)
memset_s(assoc_req.bssid, sizeof(assoc_req.bssid), 0, sizeof(assoc_req.bssid));
else if (strlen(argv[1]) == HI_WIFI_TXT_ADDR_LEN)
if (cmd_strtoaddr(argv[1], assoc_req.bssid, HI_WIFI_MAC_LEN) != HISI_OK)
return HI_ERR_FAILURE;
else
return HI_ERR_FAILURE;
/* get auth_type */
if ((integer_check(argv[2]) != HI_ERR_SUCCESS) || (atoi(argv[2]) < HI_WIFI_SECURITY_OPEN) || /* argc 2 */
(atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_WPA) || (atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_WPA2) || /* argc 2 */
(atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_WPAPSK) || (atoi(argv[2]) >= HI_WIFI_SECURITY_UNKNOWN) || /* argc 2 */
((atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_OPEN) && (argc != 3)) || /* argc 2/3/4 */
((atoi(argv[2]) != HI_WIFI_SECURITY_OPEN) && (argc != 4))) /* argc 2/3/4 */
return HI_ERR_FAILURE;
assoc_req.auth = (hi_wifi_auth_mode)atoi(argv[2]); /* 2 */
assoc_req.pairwise = HI_WIFI_PARIWISE_UNKNOWN;
/* get key */
if (argc == 4) /* argc 4 */
const hi_char *buf = argv[3]; /* argc 3 */
if (buf == HI_NULL)
return HI_ERR_FAILURE;
size_t len = strlen(argv[3]); /* 3:key */
if ((atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_WEP) && (len != 9) && (len != 17) && /* argc 2, len 9/17 */
(len != 12) && (len != 28)) /* 12 28: password len */
return HI_ERR_FAILURE;
else if ((atoi(argv[2]) != HI_WIFI_SECURITY_WEP) && ((len > HI_WIFI_AP_KEY_LEN_MAX + 2) || /* argc 2 */
(len < HI_WIFI_AP_KEY_LEN_MIN + 2))) /* len plus 2 */
return HI_ERR_FAILURE;
if ((*buf != '\\"') || (*(buf + strlen(argv[3]) - 1) != '\\"') || /* argc 3 */
(memcpy_s(assoc_req.key, HI_WIFI_MAX_KEY_LEN + 1, buf + 1, strlen(argv[3]) - 2) != EOK)) /* 3 2 */
return HI_ERR_FAILURE;
if (hi_wifi_sta_connect(&assoc_req) != HISI_OK)
return HI_ERR_FAILURE;
hi_at_printf("OK\\r\\n");
return HI_ERR_SUCCESS;
该函数主要用于解析AT+CONN指令，核心是hi_wifi_sta_connect()函数。
3.获取IP地址, AT+DHCP
hi_u32 at_setup_dhcp(hi_s32 argc, const hi_char **argv)
hi_s32 ret = 0;
if (at_param_null_check(argc, argv) == HI_ERR_FAILURE)
return HI_ERR_FAILURE;
if (argc != 2) /* at+dhcp cmd length equl 2 */
return HI_ERR_FAILURE;
#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE
struct netif *netif_p = netifapi_netif_find(argv[0]);
if (netif_p == NULL)
return HI_ERR_FAILURE;
if (strcmp(argv[1], "1") == 0)
ret = netifapi_dhcp_start(netif_p);
else if (strcmp(argv[1], "0") == 0)
ret = netifapi_dhcp_stop(netif_p);
else if (strcmp(argv[1], "2") == 0)
ret = netifapi_netif_common(netif_p, dhcp_clients_info_show, NULL);
else
return HI_ERR_FAILURE;
#endif
if (ret == LOS_OK)
hi_at_printf("OK\\r\\n");
return ret;
其中netifapi_netif_find()函数通过DHCP向AP请求wlan0的IP地址，然后就调用netifapi_dhcp_start()函数获取IP。
以上函数在device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/components/at/src目录下。
使用AT比较麻烦，接下来笔者将通过程序来联网。
5.2 Hi3861自动联网
编程自动联网，其本质和使用AT指令一样，最终都是调用了相同的API，只是通过加载应用的方式去实现了，联网流程和使用AP一样的，编写应用的方式参看上一章内容，本文将在wifi-iot目录下新建应用，这样可以简化步骤。
5.2.1新建目录
在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录，用于存放WiFi应用的源码文件。
在app下新增业务wifi_connect，其中wifi_app.c为应用代码，BUILD.gn为编译脚本，目录结构如下：
5.2.2编写应用代码
新建./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_app下的wifi_app.c文件，在wifi_app.c中新建入口函数wifi_task，并实现业务逻辑。并在代码最下方，使用OpenHarmony启动模块接口SYS_RUN()启动业务。
从上一节内容得到，连接WiFi核心就三个：启动STA模式，连接WiFi，设置IP。
因此，最终的wifi_app.c的函数代码如下：
/**
******************************************************************************
* @file wifi_app.c
* @author BruceOu
* @version V1.0
* @date 2022-06-18
* @blog https://blog.bruceou.cn/
* @Official Accounts 嵌入式实验楼
* @brief
******************************************************************************
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include <unistd.h>
#include "hi_wifi_api.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
#include "lwip/netifapi.h"
#define SSID "media"
#define PASSWORD "12345678"
static struct netif *g_lwip_netif = NULL;
/**
* @brief Set netif's ip, gateway and netmask
* @param pst_lwip_netif
* @retval None
*/
void hi_sta_set_addr(struct netif *pst_lwip_netif)
ip4_addr_t st_gw;
ip4_addr_t st_ipaddr;
ip4_addr_t st_netmask;
if (pst_lwip_netif == NULL)
printf("hisi_reset_addr::Null param of netdev\\r\\n");
return;
IP4_ADDR(&st_gw, 192, 168, 101, 1);
IP4_ADDR(&st_ipaddr, 192, 168, 101, 100);
IP4_ADDR(&st_netmask, 255, 255, 255, 0);
netifapi_netif_set_addr(pst_lwip_netif, &st_ipaddr, &st_netmask, &st_gw);
/**
* @brief Wifi connect
* @param None
* @retval None
*/
int hi_wifi_start_connect(void)
int ret;
errno_t rc;
hi_wifi_assoc_request assoc_req = 0;
// Copy SSID to assoc_req
rc = memcpy_s(assoc_req.ssid, HI_WIFI_MAX_SSID_LEN + 1, SSID, strlen(PASSWORD));
if (rc != EOK)
printf("[Wifi Connnect] hi_wifi_sta_connect fail");
printf("%s %d \\r\\n", __FILE__, __LINE__);
return -1;
//Set encryption method
assoc_req.auth = HI_WIFI_SECURITY_WPA2PSK;
// Wifi password
memcpy(assoc_req.key, PASSWORD, strlen(PASSWORD));
ret = hi_wifi_sta_connect(&assoc_req);
if (ret != HISI_OK)
printf("[Wifi Connnect] hi_wifi_sta_connect fail");
printf("%s %d \\r\\n", __FILE__, __LINE__);
return -1;
return 0;
/**
* @brief wifi task
* @param None
* @retval None
*/
void wifi_task(void)
int ret;
char ifname[WIFI_IFNAME_MAX_SIZE + 1] = 0;
int len = sizeof(ifname);
unsigned int num = WIFI_SCAN_AP_LIMIT;
// Step 1: Start STA mode, AT+STARTSTA
ret = hi_wifi_sta_start(ifname, &len);
if (ret != HISI_OK)
printf("[Wifi Connnect] hi_wifi_sta_start fail");
printf("%s %d \\r\\n", __FILE__, __LINE__);
return;
// Step 2: Connect to the specified AP:, AT+CONN="SSID", ,2,"PASSWORD"
ret = hi_wifi_start_connect();
if (ret != 0)
printf("[Wifi Connnect] hi_wifi_start_connect fail");
printf("%s %d \\r\\n", __FILE__, __LINE__);
return ;
// Step 3: DHCP requests the IP address of wlan0 from the AP, AT+DHCP=wlan0,1
g_lwip_netif = netifapi_netif_find(ifname);
if(NULL == g_lwip_netif)
printf("[Wifi Connnect] netifapi_netif_find fail");
printf("%s %d \\r\\n", __FILE__, __LINE__);
return;
//DHCP automatically assigns IP
if(ret != netifapi_dhcp_start(g_lwip_netif))
printf("[Wifi Connnect] netifapi_dhcp_start fail");
return;
printf("[Wifi Connnect] Connect to wifi successfully\\n");
SYS_RUN(wifi_task);
5.2.3新建编译组织文件
新建./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect/BUILD.gn文件，内容如下所示：
static_library(wifiapp")
sources = [
"wifi_app.c"
]
include_dirs = [
"//utils/native/lite/include"
]
-
static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libwifiapp.a，开发者根据实际情况完成填写。
-
sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//“则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含”//"则表示相对路径。
-
include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
5.2.4新增组件
将wifiapp添加到组件中。即修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，修改后如下所示。
import(“//build/lite/config/component/lite_component.gni”)
lite_component("app")
features = [
"wifi_connect:wifiapp"
]
- wifi_connect是相对路径，指向applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect。
- wifiapp是目标，指向applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect/BUILD.gn中的static_library(“wifiapp”)。
5.2.5编译下载测试
最后，编译下载固件，我们就可以自动连接Wifi了。
接下来ping下网络：
说明自动连接网络成功。
欢迎访问我的网站
BruceOu的哔哩哔哩
BruceOu的主页
BruceOu的博客
BruceOu的CSDN博客
BruceOu的简书
BruceOu的知乎
欢迎订阅我的微信公众号
关注公众号[嵌入式实验楼]获取更多资讯
以上是关于WiFi联网(STA模式)的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
54 ESP32Wifi模块之开启AP+STA共存及IP_NAPT模式