相机标定系列
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了相机标定系列相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
正文
相机标定基本概念
相机坐标系与世界坐标系的关系
世界坐标系通过旋转和平移可以转换到相机坐标系上，因此有如下关系：
内部参数矩阵 A 由焦距 fx 和 fy 组成，后者以像素单位表示，并且光心 （cx，cy）通常靠近图像中心。以下展示了相机坐标系与像素平面坐标(u,v)的关系
鱼眼相机标定
鱼眼数学公式
ps: 暂未看明白，先记下来
以上是关于相机标定系列的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章