RK3588 AVS全景拼接技术案例

Posted 2022-12-05 暴走的阿Sai

该案例可以将多路输入图像拼接为一路图像输出，能满足全景（水平360度，垂直180度）图像拼接需求，实现无死角的视频拍摄；同时用户可以指定任意视点位置和FOV（即镜头所能覆盖的范围），用来裁剪黑边，或者详细观看全景视频中的感兴趣区域。目前案例可适用于RK3588 核心板系列产品。

（全景拼接）

特点：

多路图像输入，全景高清输出

      可支持6路2560 x1520@30fps分辨率的图像输入，拼接为1路全景高清图像输出，输出分辨率可达到22M@30fps（例如8192 x 2700）。

（高清全景图）

多种“相机标定参数”方式

      AVS需要对各路相机的镜头进行标定，相机标定参数支持pto文件、rk标定算法文件，也可以适配客户的标定文件，从而实现不同相机间的图像拼接。

（6个相机的全景拼接）

多种输出投影方式

      支持等距柱面投影、柱面投影、直线投影等多种输出投影方式，可满足不同应用场景的需求。

（8192 x 2700分辨率的等矩柱面投影）

应用场景

      可广泛应用于高清电视广播、全景拍摄、3D全景漫游、VR直播、VR云游、智能监控等领域中。

案例使用说明

      全景拼接程序样例已整合到RK3588的buildroot 系统中，具体使用说明参考维基教程