CMT2380F32模块开发9-可编程计数阵列 PCA例程
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CMT2380F32模块开发9-可编程计数阵列 PCA例程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
PCA（可编程计数器阵列 Programmable Counter Array）支持最多 5 个 16 位的捕获/比较模块。该定时/计数器可用作为一个通用的时钟计数/事件计数器的捕获/比较功能。PCA 的每个模块都可以进行独立编程，以提供输入捕捉、输出比较或脉冲宽度调制。另外模块 4 有额外的看门狗定时器模式。
每个模块都可被配置为独立工作，有三种工作方式：边沿触发捕捉、输出比较、8 位脉宽调制。每个模块在系统控制器中都有属于自己的功能寄存器，这些寄存器用于配置模块的工作方式和与模块交换数据。
PCA 8 位脉宽调制功能
脉宽调制是一种使用程序来控制波形占空比，周期，相位的技术。5 个 PCA 模块都可以被独立地用于在对应PCA 的 CAP/CMP[x] 引脚产生脉宽调制（PWM）输出，脉冲宽度为 8 位分辨率。
pca_cap例程
本样例对展示PCA对外部上升/下降沿的捕获功能，捕获到沿时产生中断。用跳线连接P33（CAP1)与P32(沿输出),在main函数while(1)处设置断点。运行。程序到断点处停止，此时观察"u8TestFlag"的值，若为'0'则功能正常。
en_result_t PcaCapTest(void)
stc_pca_config_t stcConfig;
stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
en_result_t enResult = Error;
uint16_t u16InitCntData = 0;
uint16_t u16Cnt = 0;
// GPIO CFG
Gpio_SetFunc_PCA_CH1_P33(1);
Gpio_InitIO(3, 2, GpioDirOut);
Gpio_SetIO(3, 2, TRUE);
stcConfig.enCIDL = IdleGoon; //休眠模式PCA工作
stcConfig.enWDTE = PCAWDTDisable; // wdt功能关闭
stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv8;
stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
stcModConfig.enECOM = ECOMDisable; //比较器功能禁止
stcModConfig.enCAPP = CAPPEnable; //上升沿捕获
stcModConfig.enCAPN = CAPNEnable; //下降沿捕获
stcModConfig.enMAT = MATDisable; //禁止匹配
stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
stcModConfig.enPWM = PCAPWMDisable;
if (Ok != Pca_Init(&stcConfig))
enResult = Error;
if (Ok != Pca_CapModConfig(Module1, &stcModConfig))
enResult = Error;
// PCA中断使能
Pca_ClearIntFlag(Module1);
Pca_EnableIrq(Module1);
EnableNvic(PCA_IRQn, 3, TRUE);
Pca_Cnt16Set(u16InitCntData);
Pca_Run();
u16Cnt = 0x100;
while (u16Cnt--)
;
Gpio_SetIO(3, 2, FALSE); //内部输出低，外接P24产生下降沿中断
//进入中断……
while (1)
//发生下降沿捕获
if (0x02 == (u32PcaTestFlag & 0x02))
u32PcaTestFlag = (u32PcaTestFlag & (~0x02));
u16CcapData[0] = Pca_CapData16Get(Module1);
enResult = Ok;
break;
u16Cnt = 0x100;
while (u16Cnt--)
;
Gpio_SetIO(3, 2, TRUE); //内部输出高，外接P24产生上升沿中断
//进入中断……
while (1)
//发生上升沿捕获
if (0x02 == (u32PcaTestFlag & 0x02))
u32PcaTestFlag = (u32PcaTestFlag & (~0x02));
u16CcapData[1] = Pca_CapData16Get(Module1);
enResult = Ok;
break;
Pca_Stop();
return enResult;
通过普通IO P32的拉高拉低模拟出上升下降沿，触发PCA边沿捕捉。
pca_cmp_cnt例程
本样例对展示PCA的比较计数功能，当计数值达到设定的比较值时，产生中断，停止计数。
在main函数while(1)处设置断点。运行。程序到断点处停止，此时观察"u8TestFlag"的值，若为'0'则功能正常。
en_result_t PcaCmpCntTest(void)
stc_pca_config_t stcConfig;
stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
en_result_t enResult = Error;
uint16_t u16InitCntData = 0;
uint16_t u16CcapData = 0xC0;
// INT ENABLE
EnableNvic(PCA_IRQn, 3, TRUE);
Pca_EnableIrq(Module2);
stcConfig.enCIDL = IdleGoon;
stcConfig.enWDTE = PCAWDTDisable;
stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv3;
stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
stcModConfig.enECOM = ECOMEnable; //允许比较功能
stcModConfig.enCAPP = CAPPDisable;
stcModConfig.enCAPN = CAPNDisable;
stcModConfig.enMAT = MATEnable; //允许匹配
stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
stcModConfig.enPWM = PCAPWMDisable;
if (Ok != Pca_Init(&stcConfig))
enResult = Error;
if (Ok != Pca_CapModConfig(Module2, &stcModConfig))
enResult = Error;
Pca_CapData16Set(Module2, u16CcapData); //比较捕获寄存器设置
Pca_Cnt16Set(u16InitCntData);
Pca_Run();
//进入中断……
while (1)
//比较值匹配
if (0x04 == (u32PcaTestFlag & 0x04))
u32PcaTestFlag = (u32PcaTestFlag & (~0x04));
Pca_Stop();
enResult = Ok;
break;
return enResult;
当捕获计数值与设置的计数值相同的时候就会触发中断，程序继续向下运行。
pca_pwm例程
本样例展示PCA的PWM功能。用示波器观察P34（CMP0），在main函数while(1)处设置断点。运行，观察波形，持续一段时间后停止。程序到断点处停止，此时观察"u8TestFlag"的值，若为'0'则功能正常。
en_result_t PcaPwmTest(void)
stc_pca_config_t stcConfig;
stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
en_result_t enResult = Ok;
uint8_t u8CcaplData = 0x20;
uint8_t u8CcaphData = 0x40;
uint32_t u32Cnt;
Gpio_SetFunc_PCA_CH0_P34(0);
stcConfig.enCIDL = IdleGoon;
stcConfig.enWDTE = PCAWDTDisable;
stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv32;
stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
stcModConfig.enECOM = ECOMEnable;
stcModConfig.enCAPP = CAPPDisable;
stcModConfig.enCAPN = CAPNDisable;
stcModConfig.enMAT = MATDisable;
stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
stcModConfig.enPWM = PCAPWMEnable;
if (Ok != Pca_Init(&stcConfig))
enResult = Error;
if (Ok != Pca_CapModConfig(Module0, &stcModConfig))
enResult = Error;
Pca_CapDataLSet(Module0, u8CcaplData);
Pca_CapDataHSet(Module0, u8CcaphData);
Pca_Run();
// PWM波形输出……
u32Cnt = 0x80000;
while (u32Cnt--)
;
return enResult;
通过Pca_CapDataLSet和Pca_CapDataHSet设置计数周期和低电平周期。输出pwm非常方便。
pca_wdt例程
本样例展示PCA的WDT功能，在达到定时值时如果没有及时设定比较值（喂狗），则发生系统复位，反之则系统正常运行。
en_result_t PcaWdtTest(void)
stc_pca_config_t stcConfig;
stc_pca_capmodconfig_t stcModConfig;
en_result_t enResult = Ok;
uint16_t u16CntData = 0;
uint16_t u16CcapData0 = 0x8000;
uint16_t u16CcapData1 = 0x6000;
stcConfig.enCIDL = IdleGoon;
stcConfig.enWDTE = PCAWDTEnable;
stcConfig.enCPS = PCAPCLKDiv32;
stcConfig.pfnPcaCb = PcaInt;
stcModConfig.enECOM = ECOMEnable;
stcModConfig.enCAPP = CAPPDisable;
stcModConfig.enCAPN = CAPNDisable;
stcModConfig.enMAT = MATEnable;
stcModConfig.enTOG = TOGDisable;
stcModConfig.enPWM = PCAPWMDisable;
Pca_Cnt16Set(u16CntData);
Pca_CapData16Set(Module4, u16CcapData0);
if (Ok != Pca_CapModConfig(Module4, &stcModConfig))
enResult = Error;
return enResult;
if (Ok != Pca_Init(&stcConfig))
enResult = Error;
return enResult;
Pca_Run();
// WDT：修改为while(1),则不断更新比较值，保持运行;否则复位。
while (1)
if (0x7000 > Pca_Cnt16Get())
Pca_CapData16Set(Module4, u16CcapData0);
else
Pca_CapData16Set(Module4, u16CcapData1);
return enResult;
这个代码按照注释测试就行了，就是个喂狗的一种方式。
以上是关于CMT2380F32模块开发9-可编程计数阵列 PCA例程的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章