系统篇： ubuntu 18.04 ROS1 和 ROS2 环境搭建
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了系统篇： ubuntu 18.04 ROS1 和 ROS2 环境搭建相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、安装ROS1——Melodic
- 添加源
sudo sh -c \'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list\'
- 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver \'hkp://keyserver.ubuntu.com:80\' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 更新软件源和软件
sudo apt update
sudo apt upgrade
- 此时没有自动补齐功能，可以安装一个
以上是关于系统篇： ubuntu 18.04 ROS1 和 ROS2 环境搭建的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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