Demo——基于事件相机的单目VIO

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Demo——基于事件相机的单目VIO相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

本博文为本团队最近的工作:基于事件相机的单目VIO的系列demo的展示

Project Website(项目的主页): https://sites.google.com/connect.hku.hk/hku-arclab-evio/home

Event-based Visual Inertial Odometry

室内低照度情况下的测试

Evaluation of the Event-based VIO dvxplorer

室内aggressive motion测试

Evaluation of the Event-based VIO Aggressive Motion for Dvxplorer

Evaluation of the Event-based VIO EVIO

室内与室外情景下的测试

Evaluation of the Event-based VIO Indoor and Outdoor Long Test for Dvxplorer

以上是关于Demo——基于事件相机的单目VIO的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry

(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry

(IROS 2022) 基于事件相机的单目视觉惯性里程计 / Event-based Monocular Visual Inertial Odometry

点线特征融合的单目视觉里程计

单目+惯性 VIO SLAM 总结比较好的网址

基于图像的单目三维网格重建