CMakeList.txt里添加OpenCV, Eigen, Ceres, G2O库
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CMakeList.txt里添加OpenCV, Eigen, Ceres, G2O库相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
#添加OpenCV库，头文件
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories($OPENCV_INCLUDE_DIRS)
#添加Eigen库，头文件
find_package(Eigen3)
include_directories($EIGEN3_INCLUDE_DIRS)
#添加Ceres库，头文件
find_package(Ceres REQUIRED)
include_directories($CERES_INCLUDE_DIRS)
#添加G2O库，头文件
LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/carl/g2o/cmake_modules)
SET(G2O_ROOT /home/carl/g2o)
find_package(G2O REQUIRED)
include_directories($G2O_INCLUDE_DIRS)
add_executable(ceres_quxian main.cpp)
#链接库文件到工程
target_link_libraries(ceres_quxian $OpenCV_LIBS $CERES_LIBRARIES g2o_core g2o_stuff)
头文件
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
error: while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法:
build文件夹下
sudo ldconfig
刚装上未生效
以上是关于CMakeList.txt里添加OpenCV, Eigen, Ceres, G2O库的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
在 cmakelist.txt 中添加和链接 mysql 库
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