台达（Delta）PLC的PLC-LINK实现

Posted 2022-11-26 hulxprox

关于机种的限制

早期台达PLC支持PLC-LINK功能的机型仅限于几种，如EH、SA、SX等，像SS、ES、EX等机型是不支持的，后来推出的SS2、ES2、EX2等均增加此功能。这里说的支持与否，说的是主站功能。作为从站，限制则表现在支持的功能码多少。而老型号的16笔/16台及100笔/32台限制，新机型变成50笔/16台及100笔/32台限制。

通讯速率及设定说明

全系列DVP 机种之通讯格式由D1120（COM2）/ D1109（COM3）设定，其中EH3 主机COM3 通讯口（使用DVP-F485 卡），支持通讯速率最高为500Kbps，其通讯格式设定不支持（b8~b15）；DVP 各机种RS-485支持之通讯速率及通讯格式设定请参考下表：

特D和特M说明：

简要归纳如下：

M1350=ON，启动PLC LINK 功能，之后就不再做联机侦测。

M1351=ON，自动模式，主站自动对从站作读出与写入的动作，直到 M1350 或 M1351= Off 才停止PLC LINK 动作。

M1352=ON，手动模式，设定PLC-LINK 轮询次数(D1431)。

M1353=ON，启动32 台LINK 功能及超过16 笔读写功能。

M1354=ON，启动在一个轮询时间同时执行读写。

M1355=ON，手动设定从站联机功能, 当M1355 为Off, 自动检测从站联机功能。手动联机，M1360～M1375(M1440～M1455)为指定要联机的标志；Off时，进行从站联机侦测，M1360～M1375(M1440～M1455)为联机存在标志。

M1356=ON，PLC LINK功能开启时，用户可根据D1900～D1931的内容当作从站站号，不再使用D1399 预设的连续站号。注意SS2不支持，似乎也只有SS2不支持。

M1360-M1375，PLC LINK 从站ID#1-16 状态，见M1355说明。

D1355-D1370，要读取寄存器的PLC存储地址，默认值H1064，即D100。

D1415-D1430，要写入寄存器的PLC存储地址，默认值H10C8，即D200。

D1399，指定从站起始站号，连续。

D1900-D1931，当M1356 为On 时，此特D 将会被定义为PLC-Link 的站号设定，不再使用D1399 预设的连续站号；停电保持功能需要M1356 为On。

D1120，COM2（RS485）通讯协议。

D1121，PLC通讯站号。

D1129，通讯逾时定义（单位是ms）。

PLC LINK 实验

本例中，主站使用SS2，与2台从站通过PLC的COM2（RS-485）连网。3台PLC的X0-X7状态按照1字节组合，保存至本机D100。主站除读取本机D100之外，还读取2台从站的D100，保存在D1480和D1512，之后由程序转存至D101和D102。

M1355=ON，M1360-1361=ON，指定联机2台，主站读取从站的寄存器D100。从站站号起始值D1399=K7，读取长度D1434-1435=1，写长度D1450-1451=0，仅联机2台从机且只发送2条读命令，通讯效率高。如果不做此设定，主站将默认轮询16台，并发送16条读命令和16条写命令。这一点可以连接至RS-485线路上使用电脑串口软件监控到。

在主站PLC内写入下列程序：

从站1的PLC内写入下列程序：

从站2的PLC内程序仅作1处修改，即站号（D1121）赋值为K8。

外部接线，Master X5=ON，Slave#1 X3=ON。PLC切换至RUN状态，在WPLSoft内监控主站D100-D102：

则D100=H0020，D101=H0008，D102=H0000。至此，PLC LINK 已经正确实现。

附录：上位机读取寄存器示例

连接主站PLC串口1到电脑串口，在串口调试软件中，设置通讯口和其它参数，向PLC发送如下ASCII字符串：

:01031064000385+回车+换行

：起始符

01是主站PLC站号

03是读命令

1064是D100寄存器的存储地址

0003是读取字数（注意不是字节数！）

85是校验码（累加和，取反加1）

回车+换行 是16进制的 0D 0A。

PLC应答：

:010306002000080000CE+回车+换行

前面5字符跟发送相同。

06返回字节数（注意不是字数！）

0020第一个寄存器（这里是D100）返回值，16进制格式

0008第二个寄存器（这里是D101）返回值

0000第三个寄存器（这里是D102）返回值

CE是校验码（累加和，取反加1）

见下图：