ArduPilot开发指南1.2.6 完整的参数列表 - BAROX_WCF_参数

Posted 2022-11-26 高桐@BILL

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

一，BARO1_WCF_参数

BARO1_WCF_ENABLE:风力系数使能

注意: 该参数适用于高级用户

使能风力系数可以作为气压计的补充。

参数值
参数值 描述 0 Disabled 1 Enabled

BARO1_WCF_FWD:X 正向（正向）压力误差系数

注意: 该参数适用于高级用户

沿 X 轴正的风相对速度产生的静压误差与动压之比。如果在向前飞行期间气压高度估值上升，那么这将是一个负数。仅当使用 EKF3 并且 EK3_DRAG_BCOEF_X 和 EK3_DRAG_B