如何制定android交叉编译工具链

Posted 2023-04-15

经常搞嵌入式开发的朋友对于交叉编译环境应该并不陌生，说白了，就是一组运行在x86 PC机的编译工具，可以让你在PC机上编译出目标平台（例如ARM）可识别的二进制文件。android平台也提供了这样的交叉编译工具链，就放在Android的NDK开发包的toolchains目录下，因此，我们的Makefile文件中，只需给出相应的编译工具即可。
废话就先说到这，直接上例子，我们目标是把下面这个math.c文件编译成一个静态库文件：
#include <stdio.h>
int add( int a , int b )
return a+b;

你需要编写一个Makefile文件，这里假设你的Android ndk被安装在 /opt/android/ndk 目录下，当然，你可以根据自己的实际情况修改Makefile中相关路径的定义，Makefile文件示例如下：
# Makefile Written by ticktick
# Show how to cross-compile c/c++ code for android platform
.PHONY: clean
NDKROOT=/opt/android/ndk
PLATFORM=$(NDKROOT)/platforms/android-14/arch-arm
CROSS_COMPILE=$(NDKROOT)/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR=$(CROSS_COMPILE)ar
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS = -I$(PWD) -I$(PLATFORM)/usr/include -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
LDFLAGS =
TARGET = libmath.a
SRCS = $(wildcard *.c)
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
all: $(OBJS)
$(AR) -rc $(TARGET) $(OBJS)
clean:
rm -f *.o *.a *.so
这里不讲Makefile文件的基本原理，只说明一下针对Android环境的Makefile文件编写的注意事项。
（1） CROSS_COMPILE
必须正确给出Android NDK编译工具链的路径，当在目录中执行make命令的时候，编译系统会根据 CROSS_COMPILE 前缀寻找对应的编译命令。
（2） -I$(PLATFORM)/usr/include
由于Android平台没有使用传统的c语言库libc，而是自己编写了一套更加高效更适合嵌入式平台的c语言库，所以系统头文件目录不能再使用默认的路径，必须直到Android平台的头文件目录
（3） -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
这些参数的意义网上基本上都有介绍，我就不一一解释了，并不都是必须添加的，但比较常用。
编译方法：
写好makefile文件，并且保存之后，就可以直接在当前目录下执行make命令，编译完成后，当前目录下会生成 libmath.a ，即可直接拿到Android的jni工程中和使用了。 参考技术A 您好，希望以下回答能帮助您 1、安装vmware tools 使用文件夹共享 2、添加硬件（硬盘）直接挂载 3、放到u盘中 4、ssh stfp 传输 如您还有疑问可继续追问。

Ubuntu配置交叉编译环境（配置交叉编译工具链）配置arm-linux-gcc交叉编译工具链（添加交叉编译工具链（toolchain）到环境变量）

我们arm-linux-gnueabihf-gcc的交叉编译工具集在
/home/yg/rv/sdk/rv1.8/rv1126_rv1109/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/host/bin/
目录下

把交叉编译工具链的路径添加到环境变量PATH中去：

gedit /etc/profile

在最后面添加：

export PATH=$PATH:/home/yg/rv/sdk/rv1.8/rv1126_rv1109/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109/host/bin/

使环境变量生效并验证：

source /etc/profile

检查是否将路径加入到PATH：

echo $PATH

查看环境是否搭建成功：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

参考文章：Ubuntu系统下arm-linux-gcc交叉编译环境搭建过程

20220822 貌似执行source /etc/profile打开新的终端还是之前的环境不知道咋回事。。。。