古月居联合地平线首次推出开源智能套件OriginBot-转载

Posted 2022-10-25 zhangrelay

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大部分机器人开发者都会想要自己设计一款机器人，并让它实现自己想要的功能，源于对机器人的热爱，更因为创造出属于自己的智能机器人所带来的满足感。

但很多开发者对于从零搭建一款机器人并实现一些应用的系统知识并不熟悉，而购买一个完整的机器人价格相对较高。

基于在ROS机器人社区生态上的积累，以及开发者学习资源上的持续探索，古月居首次推出了面向个人开发者的智能机器人开源套件OriginBot，软硬件开源，配套定制化课程，真正带你从零设计并开发一款自己的机器人。

OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。从结构到电气，从驱动到应用，OriginBot小巧的身躯中，是一个庞大的开源世界。

智能机器人开源套件OriginBot由古月居联合领先的智能计算平台提供商地平线共同发起，依托于地平线软硬一体、开放易用的机器人开发平台，赋能机器人开发者，提升机器人开发效率。

算力强劲，拓展无限可能

OriginBot搭载地平线机器人开发板——旭日X3派，5Tops算力强劲支撑，CV加速、人体跟踪、手势识别、视觉巡线等案例丰富，享受智能化的乐趣，真正开发“智能”机器人。

（人体跟随）

（手势控制）

支持ROS2与TogetherROS机器人操作系统

以ROS2及TogetherROS（地平线深入优化的ROS开源机器人操作系统）作为机器人软件系统，OriginBot兼容ROS生态中的众多应用功能，即装即用；原装应用丰富，快速开始SLAM、定位导航、视觉处理、机器学习等应用开发。

（ROS2/TogetherROS驱动开发）

（SLAM地图构建）

（自主导航）

两个版本，创客性价比之选

为便于用户根据实际需求选配，OriginBot提供视觉版和导航版两种选择。两个版本均采用旭日X3派作为核心处理器，提供5Tops澎湃算力，搭载400W高清相机，可实现多样化视觉应用。

导航版在视觉版的基础上，额外配置了IMU姿态传感器、激光雷达和个性化配件，可进一步开发机器人SLAM地图构建和自主导航应用，全方位满足智能机器人的开发需求。

配套系统课程，资料持续更新

购买OriginBot即可随单附赠配套课程兑换卡，由古月居核心团队打造的精品课程《从零开发智能小车》，将带领大家从零设计并开发智能小车，知识体系横跨结构、电气、嵌入式、ROS、人工智能等诸多领域，助大家快速了解机器人设计的完整路径，掌握机器人开发的核心方法。

每套OriginBot都独一无二，自带专属车牌号。为了持续丰富项目资料，让每位开发者有机会参与其中，古月居创建了小车的独立官网，将持续更新产品信息及源码资料：originbot.org

用多样化的软硬件内容助力每一位开发者的成长。