笔记之STM32F0芯片SPI_DMA的使用（HAL库）
Posted 无痕幽雨
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了笔记之STM32F0芯片SPI_DMA的使用（HAL库）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、自身SPI时间
主芯片：STM32F072CBT6（48M）
RF芯片：SX1280(通过SPI通讯)
环境：cubemx生成+MDKV5
关于SPI的通常的应用很简单，特别是通过cubemx自动生成的代码，这里就不过多介绍，可自行百度搜索关于SPI的教程及相关资料
这张图片是通过cubemx生成的SPI代码的一个效果（NSS软件控制+SPI传输），上述是仿照
HAL_SPI_TransmitReceive（）
此函数又重新修改创建了一个
BSP_SPI_TransmitReceive（）
函数，通过调用BSP_SPI_TransmitReceive（）函数，然后测出的波形（关于函数修改的，见下面的工程路径链接）。
至于为啥不用HAL自身提供的HAL_SPI_TransmitReceive（）的函数，是因为我发现调用这个函数的时候会造成，每两个字节后的间距会比较远，例：字节0和字节1相隔比较近，但是字节1和字节2隔得挺远的。
说远了，回到主题，通过上面图片，可知字节与字节间距离大概为1.0us左右，并且NSS拉低拉高与数据传输的时间也大概1us，发送5个字节的数据，SPI至少需要9.46us。
二、对比SPI时间
这个数据说实话我觉的也还挺不错的，直到我突然发现样机SPI的速度，两字节间距控制在ns级别，如图
上图同样是发送5字节的数据，字节间距控制在832ns,下拉NSS到数据输出248ns，数据输出完到上拉560ns,整体发送5字节需要5.7us。
对比我之前的参数，一个是字节间距一个是纳秒一个是毫秒，还有总的发送时间，样子发送时间大概就我的1/2。
因为我这个传输对时间要求较高，所以想着也将时间尽量减少。
三、尝试减少字节间距时间
1.初步测试思路
通过对比样机SPI的速度，发现最主要的是字节间距较短，那么缩短这个时间，我首先想到了的是SPI+DMA进行传输，然后就通过cubemx直接生成了一个SPI+DMA的配置，然后通过软件控制，具体测试代码如下：
while (1)
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1,txbuff,rxbuff,8);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
HAL_Delay(50);
/* USER CODE BEGIN 3 */
在while中周期进行读写SPI数据，但是发现数据不对，测试现象如下
在上图的测试现象中，NSS已经拉低了，但是要等一段时间才会进行数据传输，而且数据还未传输完成，NSS就拉高了，这个现象就有问题了。
针对NSS引脚和数据传输错开的现象，增加了一个等待传输完再拉高的代码，
while (1)
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi1,txbuff,rxbuff,8);
while(__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_spi1_rx)!=0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
HAL_Delay(50);
/* USER CODE BEGIN 3 */
结果如下：
现在数据传输是在NSS拉低范围内了，但是NSS拉低到数据传输有9.96us，数据传输完到NSS拉高也有11.312us，字节间距倒是减少了不少，至少证明SPI+DMA这条路应该是没问题的，可以减少数据传输的时间。
2.再次测试
针对上一次测试，发现NSS的拉高拉低到数据传输需要较长的时间，我就想会不会是软件控制NSS太慢了，另外由于SPI是DMA进行传输的，就有可能导致SPI传输和控制NSS的操作没达到同步，所以就将SPI+DMA的软件控制NSS 改成了 硬件控制NSS 。
/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式，设置为主模式
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; //串行同步时钟的空闲状态为低电平
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; //串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT; //NSS信号由软件控制 SPI_NSS_HARD_OUTPUT SPI_NSS_SOFT
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; //关闭TI模式
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //关闭硬件CRC校验
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;//SPI_NSS_PULSE_DISABLE; //
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(spiHandle->Instance==SPI1)
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
/* SPI1 clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PB3 ------> SPI1_SCK
PB4 ------> SPI1_MISO
PB5 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = A7106_SCK_Pin|A7106_MISO_Pin|A7106_MOSI_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* SPI1 DMA Init */
/* SPI1_TX Init */
hdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Channel3; //通道选择
hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; //存储器到外设
hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式
hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式
hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; //外设数据长度:8位
hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; //存储器数据长度:8位
hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; //DMA普通模式
hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx) != HAL_OK)
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
__HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi1_tx);
/* SPI1_RX Init */
hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Channel2;
hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
__HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi1_rx);
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
硬件控制NSS，想着让其自动拉高拉低
但是测试发现，每发一个字节NSS引脚就自动拉高了，这就导致了读取的数据是有问题的，具体现象如下：
上图的现象，每个字节都进行拉高了，那对于一包数据大于1字节的话，那么就会有问题的，
SPI的数据 = 外设地址 + 该地址的命令(我的理解)
所以针对上图，我想着就如何让NSS拉高的操作和发送的数据相关联，即不让他每个字节都自动拉高
为此，研究了好久，同时也发过好几个帖子，都没有找到相关的资料
-------------------------------卡主了---------------------------------------------------------------------------------------------
在这个阶段卡了挺久的，后面也就没管SPI+DMA的应用了，直到后面空闲了在接着重新拿起这个SPI+DMA的操作。
3.间隔两个月后的再次尝试
在我发的关于SPI+DMA的求助帖子上，我看到推荐说用软件NSS，同时我也仔细研究了下样机的SPI波形，发现他有两路SPI数据，
如图，可以得知他采用的是软件控制NSS，因为有两个NSS引脚，并且公用同一路数据引脚，
那么样机采用的是软件控制，达到的SPI数据的速度提升，那么照理来说我们也能通过软件控制NSS，实现SPI+DMA的操作。
但是在初步测试时，软件控制NSS，出现错位问题，所以对软件控制还是有些怀疑的，直到我在帖子上看到 正常来讲，那个NSS每个字节抬高一个时钟时间是正常的操作，每个字节NSS抬高是正常操作，那么我想用硬件控制NSS，让其跟随传输的数据进行自动拉高拉低就行不通了，思路有问题了。
现在开始专研软件控制NSS，达到SPI+DMA的操作了，在测试1中，暴露的问题是NSS拉高的太快了，那么换个思路，能不能让他传输完成就自动拉高呢，这是可以的，DMA中断中正好就有一个传输完成的标志，那我就利用上这个标志，在中断中让其拉高NSS，
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */
/* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */
if(__HAL_DMA_GET_IT_SOURCE(&hdma_spi1_rx, DMA_IT_TC))
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */
在调用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数前，拉低NSS，在DMA的传输完成中断进行拉高NSS，然后测试，效果是可以的，数据传输完后就立刻拉高了，就是NSS拉低到数据传输的时间较长，那么都可以在中断里拉高NSS了，那么在开启DMA传输前，拉低NSS不也是可以的吗。。。。
所以我跳到HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数里，在开启DMA前，增加了拉低NSS的操作
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData，uint16_t Size)
******************省略***********
/* Enable the SPI Error Interrupt Bit */
__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
/* Enable Tx DMA Request */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
error :
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hspi);
return errorcode;
现在NSS拉低的操作，放到HAL提供的HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数里；
NSS拉高的操作，在DMA传输完成中断中；
测试效果：
这个效果是不错的，字节间距是208ns,拉低到数据传输656ns,数据传输完到拉高1.328us,发送5个字节需要5.952us的时间，这个时间相比于之前已经提升挺多的了，就是数据传输完到拉高时间稍微有点长。
四、实现SPI+DMA传输（减少传输时间）
在最后一次测试中，时间已经不错了，就是稍微有点瑕疵，于是在进行修改，在
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
里面对NSS进行拉高.
void HAL_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
***************省略**************
/* Transfer Complete Interrupt management ***********************************/
else if ((RESET != (flag_it & (DMA_FLAG_TC1 << hdma->ChannelIndex))) && (RESET != (source_it & DMA_IT_TC)))
if((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U)
/* Disable the transfer complete & transfer error interrupts */
/* if the DMA mode is not CIRCULAR */
hdma->Instance->CCR &= ~(DMA_IT_TC | DMA_IT_TE);
/* Change the DMA state */
hdma->State = HAL_DMA_STATE_READY;
/* Clear the transfer complete flag */
hdma->DmaBaseAddress->IFCR = DMA_FLAG_TC1 << hdma->ChannelIndex;
/*nss up*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hdma);
if(hdma->XferCpltCallback != NULL)
/* Transfer complete callback */
hdma->XferCpltCallback(hdma);
***************省略**************
发现将NSS放在这里，时间是更短的
数据传输完到拉高NSS，已经降低到560ns了，为了适配其他的DMA中断，本想在HAL_DMA_IRQHandler()里面增加 if 判断，再拉高NSS，但是发现增加了判断，数据传输完到拉高NSS这里的时间又变成了us,于是索性复制HAL_DMA_IRQHandler()这个函数，在里面进行拉高NSS的操作，并对函数重命名，只能SPI_DMA调用。
实现步骤一
创建属于自己的HAL_DMA_SPI读写函数
/*
* 复制HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数，在开启DMA前，拉低NSS引脚
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)
***************************
******************省略**************
/* Set the SPI Tx DMA transfer complete callback as NULL because the communication closing is performed in DMA reception complete callback */
hspi->hdmatx->XferHalfCpltCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferCpltCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferErrorCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;
/* Enable the Tx DMA Stream/Channel */
HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, hspi->TxXferCount);
/* Check if the SPI is already enabled */
if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
/* Enable SPI peripheral */
__HAL_SPI_ENABLE(hspi);
/* Enable the SPI Error Interrupt Bit */
__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
/* Enable Tx DMA Request */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
error :
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hspi);
return errorcode;
这个函数只是单纯复制HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()函数，然后在开启DMA前，拉低NSS引脚，这样就能尽量减少对库的修改，同时在NSS更换引脚后，也可以更方便修改NSS引脚
实现步骤二
创建属于自己的HAL_DMA_SPI中断函数
/*
* 在it.c中，要先调用
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
HAL_SPI1_TX_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);//在此函数中会对NSS引脚拉高
*/
void HAL_SPI1_TX_DMA_IRQHandler(DMA_HandleTypeDef *hdma)
*****************省略*************
/* Transfer Complete Interrupt management ***********************************/
else if ((RESET != (flag_it & (DMA_FLAG_TC1 << hdma->ChannelIndex))) && (RESET != (source_it & DMA_IT_TC)))
if((hdma->Instance->CCR & DMA_CCR_CIRC) == 0U)
/* Disable the transfer complete & transfer error interrupts */
/* if the DMA mode is not CIRCULAR */
hdma->Instance->CCR &= ~(DMA_IT_TC | DMA_IT_TE);
/* Change the DMA state */
hdma->State = HAL_DMA_STATE_READY;
/* Clear the transfer complete flag */
hdma->DmaBaseAddress->IFCR = DMA_FLAG_TC1 << hdma->ChannelIndex;
/*nss up*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
/* Process Unlocked */
__HAL_UNLOCK(hdma);
if(hdma->XferCpltCallback != NULL)
/* Transfer complete callback */
hdma->XferCpltCallback(hdma);
*****************省略
这个函数是复制 HAL_DMA_IRQHandler()函数，然后增加NSS的操作。
【注意】：
在void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)中，要先调
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx); 再调用HAL_SPI1_TX_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);函数
（调换位置时会出现数据还没传输完，NSS就拉高的操作）
对于SPI_DMA的通道优先级尽量设置高点，这样可以更好的保证SPI传输时间短
实现效果
发送5个字节大概需要5.16us,NSS上下拉时间在600ns左右：
--------------2021.12.02
五、关于上述实现的出现的bug
1.读取出现数据错误问题
在while中正常应该是读出0xA9B7为SX1280的ID，但是实际读出的却是0xB7A9；
主要是SPI的波形没问题，也确实是先读到的0xA9，再读的0xB7；有些奇怪，于是想会不会是DMA太快了，导致单片机读取数据有问题？？
于是我在调用SPI_DMA的读写函数后加上个等待，如下
#define SX1280_SPI_WR(pTxData, pRxData, Size) HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(&hspi1, pTxData,pRxData,Size)
/*
函数功能：读字节
参数：写入的数据 读取的数据 大小
*/
void SpiInOut( uint8_t *txBuffer, uint8_t *rxBuffer, uint16_t size )
SX1280_SPI_WR(txBuffer,rxBuffer,size);
while(__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_spi1_rx)!=0)
最终测试发现数据是正确的，读到的SX1280_ID=0xA9B7
2.两包数据之间的间距太长
刚开始也有说到，此次主要是为了减短时间，而在 一、自身SPI的图里，字节间距是比较长的，现在两个字节间的时间是缩短了，但是我发现在使用SPI_DMA读写两包数据间的时间还是比较长的，并且比采用BSP_SPI读写函数的时间还要长，那不是没缩短什么时间吗？
可以看到两包数据间隔27.5us,这时间未免有点长了
于是我就开始研究，如何缩短两包数据间的时间
六、研究如何缩短时间
关于这个时间，我猜测很可能是HAL引起的，因为我代码上就跑了个SPI_DMA的读写函数，并且HAL的执行效率较低，所以怀疑是不是HAL执行的东西太多了导致的。
1.对HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA()函数初步优化
因为HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA()这个函数我是直接挪用的HAL的，然后在开启DMA前，拉低了下NSS引脚而已，所以我就想着能不能对此函数进行精简。
于是我对这个函数进行删除操作，因为里面有许多的一些判断，我根据我SPI_DMA的配置，将我没设置到代码都给删掉，最终变成了这样
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)
HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;
/* Reset the threshold bit */
CLEAR_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_LDMATX | SPI_CR2_LDMARX);
/* Set fiforxthresold according the reception data length: 8bit */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_RXFIFO_THRESHOLD);
/* Enable the Rx DMA Stream/Channel */
// HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)pRxData, Size);
/* Disable the peripheral */
hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
/* Configure the source, destination address and the data length */
//DMA_SetConfig(hdma_spi1_rx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)pRxData, Size);
/* Clear all flags */
hdma_spi1_rx.DmaBaseAddress->IFCR = (DMA_FLAG_GL1 << hdma_spi1_rx.ChannelIndex);
/* Configure DMA Channel data length */
hdma_spi1_rx.Instance->CNDTR = Size;
/* Peripheral to Memory */
/* Configure DMA Channel source address */
hdma_spi1_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
/* Configure DMA Channel destination address */
hdma_spi1_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pRxData;
/* Enable the transfer complete, & transfer error interrupts */
/* Half transfer interrupt is optional: enable it only if associated callback is available */
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
/* Enable the Peripheral */
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
/* Enable Rx DMA Request */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_RXDMAEN);
/* Enable the Tx DMA Stream/Channel */
// HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)pTxData, (uint32_t)&hspi->Instance->DR,Size);
/* Disable the peripheral */
hdma_spi1_tx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
/* Configure the source, destination address and the data length */
// DMA_SetConfig(hdma_spi1_rx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)pRxData, Size);
/* Clear all flags */
hdma_spi1_tx.DmaBaseAddress->IFCR = (DMA_FLAG_GL1 << hdma_spi1_rx.ChannelIndex);
/* Configure DMA Channel data length */
hdma_spi1_tx.Instance->CNDTR = Size;
/* Memory to Peripheral */
/* Configure DMA Channel destination address */
hdma_spi1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
/* Configure DMA Channel source address */
hdma_spi1_tx.Instance->CMAR = (uint32_t)pTxData;
/* Enable the transfer complete, & transfer error interrupts */
/* Half transfer interrupt is optional: enable it only if associated callback is available */
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
/* Enable the Peripheral */
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
/* Check if the SPI is already enabled */
if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE)
/* Enable SPI peripheral */
__HAL_SPI_ENABLE(hspi);
/* Enable the SPI Error Interrupt Bit */
__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_ERR));
/* Enable Tx DMA Request */
SET_BIT(hspi->Instance->CR2, SPI_CR2_TXDMAEN);
return errorcode;
然后进行测试，测试结果如下，可以看到虽然两包数据间的时间减少了，但还是有个16.48us,这个时间对于我还是太长了，因为我采用BSP_SPI读写函数时，两包数据间也就2-3us左右，这个时间还是明显偏长。
2.进一步优化
如何在进一步，缩短时间，再对此函数进行优化？ 将其改成直接操作寄存器？
在此需特别感谢 21ic论坛的版主 @呐咯密密
在我调试过程中给予我特别多的帮助。
在他的帮助下，将上述的读写函数，再进一步优化，
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)
HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;
hdma_spi1_tx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_tx.Instance->CMAR = (uint32_t)pTxData;
hdma_spi1_tx.Instance->CNDTR = Size;
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pRxData;
hdma_spi1_rx.Instance->CNDTR = Size;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
/* Enable SPI peripheral */
// __HAL_SPI_ENABLE(hspi);
hspi->Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
return errorcode;
现在已经全改成寄存器操作了，进行测试
结果还有16us的时间？？？？
啥情况，读写函数已经删减到寄存了，还这么多时间？？？
3.对中断进行优化
这时听大哥说，他用的SPI+DMA不带中断的，这时我才突然反应过来，在中断里也是用的HAL调用的呀，这里也要进行优化！！！
/*while中操作，只执行读写函数*/
uint8_t txbuff[5]=0x19,0x01,0x53,0x00,0x00;
uint8_t rxbuff[5];
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(&hspi1, txbuff,rxbuff,5);
HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(&hspi1, txbuff,rxbuff,5);
// SX1280_ID = Radio.GetFirmwareVersion();//获取芯片信息 0xA9B7 可用于测试SPI的读写情况
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
HAL_Delay(50);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/*SPI_DMA的读写函数*/
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;
hdma_spi1_tx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_tx.Instance->CMAR = (uint32_t)pTxData;
hdma_spi1_tx.Instance->CNDTR = Size;
//hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pRxData;
hdma_spi1_rx.Instance->CNDTR = Size;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC);//| DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hspi->Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
/*DMA中断*/
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */
/* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 0 */
// HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
// HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */
if(__HAL_DMA_GET_IT_SOURCE(&hdma_spi1_rx, DMA_IT_TC))
hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~(DMA_IT_TC );
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
/* USER CODE END DMA1_Channel2_3_IRQn 1 */
现在对上述进行优化了，然后进行测试
可以看到两包数据间的间距是1.16us了，虽然说现在数据错误，但是至少说明，修改中断里的操作是没问题的。
4.最终优化结果
现在再进一步测试，去掉中断（我本想是数据传输完后，立刻拉高NSS引脚，但是现在看来是我对TC中断有误解了，因为上图的测试现象说明，触发了TC中断，但是数据并没有传输完）
现在关闭中断，等待传输完后在拉高NSS，将读写函数进行如下修改
void HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;
hdma_spi1_tx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_tx.Instance->CMAR = (uint32_t)pTxData;
hdma_spi1_tx.Instance->CNDTR = Size;
//hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC | DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pRxData;
hdma_spi1_rx.Instance->CNDTR = Size;
// hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= (DMA_IT_TC);//| DMA_IT_HT | DMA_IT_TE);
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hspi->Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
while((hspi->Instance->SR & SPI_SR_RXNE)!=RESET);
while((hspi->Instance->SR & SPI_SR_BSY)!=RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
只对SPI_DMA读写函数进行修改，在while中还是发送那些指令，在读写函数中不开启中断，增加等待
while((hspi->Instance->SR & SPI_SR_RXNE)!=RESET);
while((hspi->Instance->SR & SPI_SR_BSY)!=RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
测试结果：
上图中NSS拉低到开始传输数据560ns,数据传输完成到NSS拉高432ns,两包数据间隔是2.09us
七、最终测试数据及配置
1.测试数据
在这可以将我第 五.1中数据错误的修改去掉
#define SX1280_SPI_WR(pTxData, pRxData, Size) HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(&hspi1, pTxData,pRxData,Size)
/*
函数功能：读字节
参数：写入的数据 读取的数据 大小
*/
void SpiInOut( uint8_t *txBuffer, uint8_t *rxBuffer, uint16_t size )
SX1280_SPI_WR(txBuffer,rxBuffer,size);
//while(__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_spi1_rx)!=0)
同时配置成上述读取的数据正确的
while (1)
HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(&hspi1, txbuff,rxbuff,5);
HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA0(&hspi1, txbuff,rxbuff,5);
/*这里发送了两包数据，正常返回 0xA9B7*/
SX1280_ID = Radio.GetFirmwareVersion();//获取芯片信息 0xA9B7 可用于测试SPI的读写情况
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
HAL_Delay(50);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
关于上述while中的测试现象如下
前两包数据间距是2.08us,后面两包数据间距是6.8us,这是因为读取SX1280_ID是通过调用SX1280自身的库，然后再调用我封装的那个SPI_DMA读写函数。
2.配置
/*main函数*/
int main(void)
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI1_Init();
Radio.Init( &Callbacks );//初始化回调函数
Radio.SetRegulatorMode( USE_DCDC ); // 也可以设置为LDO模式但消耗更多功率 USE_DCDC USE_LDO
uint8_t txbuff[5]=0x19,0x01,0x53,0x00,0x00;
uint8_t rxbuff[5];
while (1)
HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txbuff,rxbuff,5);
HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(&hspi1, txbuff,rxbuff,5);
SX1280_ID = Radio.GetFirmwareVersion();//获取芯片信息 0xA9B7 可用于测试SPI的读写情况
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
HAL_Delay(50);
/*DMA配置*/
void MX_DMA_Init(void)
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();//开启DMA时钟即可
/* 不需要配置DMA的优先级，因为没用到DMA中断 */
// HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_3_IRQn, 0, 0);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
/*SPI配置*/
void MX_SPI1_Init(void)
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
Error_Handler();
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = 0;
if(spiHandle->Instance==SPI1)
/* SPI1 clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PB3 ------> SPI1_SCK
PB4 ------> SPI1_MISO
PB5 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* SPI1 DMA Init */
/* SPI1_TX Init */
hdma_spi1_tx.Instance = DMA1_Channel3;
hdma_spi1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
hdma_spi1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_tx) != HAL_OK)
Error_Handler();
__HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmatx,hdma_spi1_tx);
/* SPI1_RX Init */
hdma_spi1_rx.Instance = DMA1_Channel2;
hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
Error_Handler();
__HAL_LINKDMA(spiHandle,hdmarx,hdma_spi1_rx);
/* 未用到SPI中断，也可不用配置 */
// HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
/*SPI_DMA读写函数*/
void HAL_SPI_MY_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size)
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;
hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN;
hdma_spi1_tx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_tx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_tx.Instance->CMAR = (uint32_t)pTxData;
hdma_spi1_tx.Instance->CNDTR = Size;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
hdma_spi1_tx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR &= ~DMA_CCR_EN;
hdma_spi1_rx.Instance->CPAR = (uint32_t)&hspi->Instance->DR;
hdma_spi1_rx.Instance->CMAR = (uint32_t)pRxData;
hdma_spi1_rx.Instance->CNDTR = Size;
hdma_spi1_rx.Instance->CCR |= DMA_CCR_EN;
hspi->Instance->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
while((hspi->Instance->SR & SPI_SR_RXNE)!=RESET);
while((hspi->Instance->SR & SPI_SR_BSY)!=RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
关于具体代码，稍后放到github上
关于如何减少时间，大家有更好的方法，欢迎讨论联系，谢谢！
最后再次感谢 21ic论坛的版主 @呐咯密密
--------------2021.12.03
关于测试工程，github链接：https://github.com/Gu-Yue-Hu/SPI_DMA_HAL.git
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原文链接：https://blog.csdn.net/chenyuanlidejiyi/article/details/121639160
以上是关于笔记之STM32F0芯片SPI_DMA的使用（HAL库）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章