如何对RS485设备进行地址的设置？

Posted 2023-04-13

我需要控制多台电机，厂家给了指令码和指令格式，但是地址怎么设置啊？求高手解答！谢谢
以下是厂家给到的参数：
固定数据格式
通讯协议（控制指令）:为五个字节的十六进制表示的指令：
上指令：0xFF,0xEE,0xEE,0xEE,0xDD
停指令：0xFF,0xEE,0xEE,0xEE,0xCC
下指令：0xFF,0xEE,0xEE,0xEE,0xEE
232\485端口(速率码)设置:2400,n,8,1 一个数据串要连续发送2次以上中间间隔500MS

可以设置数据格式
数据格式：0XFF, D1,D2,D3,OPN
0XFF:标志码
D1,D2,D3:地址码
OPN：操作码-AA=登录,BB=删除,CC=停止,DD=上行,EE=下行
232\485端口(速率码)设置:2400,n,8,1一个数据串要连续发送2次以上中间间隔500MS

modbus用串口通信时一般不用设端口地址的，每一个485口可以并联最多32个从设备（自然最好将地址的值定义在1到32之间），每个从设备的地址不一样，从设备会根据主设备发送帧报文中的地址判断是不是在查询自己，若是则进行应答。至于地址设置，只要在从设备通信程序中定义一个地址变量，可以给地址变量赋定值，也可以编个小程序根据需要设置地址变量的值，最后通过比较该值与接收的报文中的地址是否一致，若一致，则进行返回应答帧。 参考技术A 不知道你这个登录是什么意思，如果登录就是设置地址的话，可以这样设置：
0xFF,0xEE,0xEE,0xEE,0xBB 删除

0xFF,0x01,0x01,0x01,0xAA 登录设置地址
于是
上指令：0xFF,0x01,0x01,0x01,0xDD
停指令：0xFF,0x01,0x01,0x01,0xCC
下指令：0xFF,0x01,0x01,0x01,0xEE追问

按你说的试了，结果电机还是没有反应

追答

问一下厂家，如何设置地址吧

追问

谢谢，已经问了，厂家说他们的RS485端口是假的，根本不能用...

本回答被提问者采纳

如何使用我自己的 rsa 私钥使用 rs256 算法对字节进行签名？

【中文标题】如何使用我自己的 rsa 私钥使用 rs256 算法对字节进行签名？

【英文标题】：how to sign bytes using my own rsa private key using rs256 algorithm?

【发布时间】：2014-11-12 13:55:32

【问题描述】：

我有自己的私钥字符串，即

-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----

MIICXAIBAAKBgQCSAYYgzvGTww....
....
....
.....
3yUMYj9oYzqdrRHP0XgD0cEEvyqPBwLaNsRdFwy5qTiHjj0f+ZWHQWmqcoLmmpzyZEbIvQm/VhbjRF6iKG4WZ9Hfa7ntYRNGdWgD/KMIeZI=

-----END RSA PRIVATE KEY-----

现在，我需要在 C# 中使用此私钥签署我的声明集以生成 JWT 有效负载。

我写了以下代码：

var utc0 = new DateTime(1970, 1, 1, 0, 0, 0, 0, DateTimeKind.Utc);
var issueTime = DateTime.Now;

var iat = (int)issueTime.Subtract(utc0).TotalSeconds;
var exp = (int)issueTime.AddMinutes(55).Subtract(utc0).TotalSeconds;

var payload = new

    iss = email,
    prn = prn,
    scope = "scope",
    aud = "https://example.com",
    exp = exp,
    iat = iat
;

var segments = new List<string>();
var header = new  typ = "JWT", alg = "RS256" ;

byte[] headerBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(jsonSerializer.Serialize(header));
byte[] payloadBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(jsonSerializer.Serialize(payload));

segments.Add(Base64UrlEncode(headerBytes));
segments.Add(Base64UrlEncode(payloadBytes));

var stringToSign = string.Join(".", segments.ToArray());

var bytesToSign = Encoding.UTF8.GetBytes(stringToSign);

现在我需要这些 bytesToSign 由我的私钥签名，正如我上面提到的使用 rs256 算法。任何人都可以帮忙吗？

我已按照以下内容更新了我的代码：

var pemprivatekey = OpenSSLKey.DecodeOpenSSLPrivateKey(privateKey);
RSACryptoServiceProvider rsaProvider = new RSACryptoServiceProvider();

if (pemprivatekey != null)

    rsaProvider = OpenSSLKey.DecodeRSAPrivateKey(pemprivatekey);


byte[] signature = rsaProvider.SignData(bytesToSign, "SHA256");

segments.Add(Base64UrlEncode(signature));

return string.Join(".", segments.ToArray());

并生成 JWT 令牌。请让我知道我在哪里犯了错误，因为它不正确：当我将它传递给 API 时，它不起作用并引发错误。

【问题讨论】：

Start here 如果遇到困难请回来。对于其他人来说，RS256 似乎是使用 SHA-256 为 RSASSA-PKCS-v1_5 指定的 JSON 名称。

我尝试使用OpenSSLKey，它也解码了 RSA 私钥，并且我能够对我的字节进行编码以生成 JWT 令牌，但是当我传递给 API 时，它指出错误为无效的 JWT 令牌，有什么帮助吗？ ，我在上面的问题本身中添加了更新的代码。

看来你已经领先了，但不幸的是，我本人并不了解 JWT 格式。

另见Signing and verifying signatures with RSA C#、how to sign bytes using my own rsa private key using rs256 algorithm?、Signing data with private key in c#、How can I sign a file using RSA and SHA256 with .NET?、Signing a string with RSA private key on .NET?等

【参考方案1】：

这个问题的关键是使用 JWT 和 Bouncy castle 库分别对令牌进行编码和签名。

JWT 用于对 JWT 令牌进行编码和解码 Bouncy Castle支持加解密，特别是RS256 get it here

首先，您需要将私钥转换为 RSA 参数的形式。然后您需要将 RSA 参数作为私钥传递给 RSA 算法。最后，您使用 JWT 库对令牌进行编码和签名。

    public string GenerateJWTToken(string rsaPrivateKey)
    
        var rsaParams = GetRsaParameters(rsaPrivateKey);
        var encoder = GetRS256JWTEncoder(rsaParams);

        // create the payload according to your need
        var payload = new Dictionary<string, object>
        
             "iss", "",
             "sub", "" ,
            // and other key-values 
        ;

        var token = encoder.Encode(payload, new byte[0]);

        return token;
    

    private static IJwtEncoder GetRS256JWTEncoder(RSAParameters rsaParams)
    
        var csp = new RSACryptoServiceProvider();
        csp.ImportParameters(rsaParams);

        var algorithm = new RS256Algorithm(csp, csp);
        var serializer = new JsonNetSerializer();
        var urlEncoder = new JwtBase64UrlEncoder();
        var encoder = new JwtEncoder(algorithm, serializer, urlEncoder);

        return encoder;
    

    private static RSAParameters GetRsaParameters(string rsaPrivateKey)
    
        var byteArray = Encoding.ASCII.GetBytes(rsaPrivateKey);
        using (var ms = new MemoryStream(byteArray))
        
            using (var sr = new StreamReader(ms))
            
                // use Bouncy Castle to convert the private key to RSA parameters
                var pemReader = new PemReader(sr);
                var keyPair = pemReader.ReadObject() as AsymmetricCipherKeyPair;
                return DotNetUtilities.ToRSAParameters(keyPair.Private as RsaPrivateCrtKeyParameters);
            
        
    

ps：RSA 私钥应采用以下格式：

-----开始 RSA 私钥--

base64 格式的值

-----结束 RSA 私钥-----

【讨论】：

谢谢你！！！我花了很多时间在很多天里寻找可以满足我需要的东西，而这是在 C# 中唯一对我有用的东西。

【参考方案2】：

我将分步列出我的答案

为此，您需要安装一个包以获取名为Jose-jwt 的库。这代表 JavaScript 对象签名和加密。从 NuGet 包管理器安装包，Install-package Jose-jwt

使用 OpenSSL，以 PKCS12 文件 (*.p12) 的形式打包您的私钥，您将在此过程中为该文件设置密码。

openssl pkcs12 -export -nocerts -in ./myKey.key -out my-Key.p12

如Library's readme 中所列，您需要从该文件生成RSACryptoServiceProvider，如下所示：

var privateKey=new X509Certificate2("my-key.p12", "password", X509KeyStorageFlags.Exportable | X509KeyStorageFlags.MachineKeySet).PrivateKey as RSACryptoServiceProvider;

使用创建的RSACryptoServiceProvider 以及在 PKCS12 打包期间设置的密码来对您的有效负载进行编码，如下所示：

string token=Jose.JWT.Encode(payload, privateKey, JwsAlgorithm.RS256);

【参考方案3】：

我最近不得不实现类似的事情，并且在签署我的有效负载时遇到了一个错误“指定的算法无效”，因此解决了我认为我会分享代码的具体问题。我认为这对您也可能有用。

您可以在 Karama.Jwt.Public 找到完整的解释性 [ReadME][2] 和源代码。我碰巧使用了一个不同的库来生成我的 JWT，即 JOSE，但我认为这是偶然的，为了完整起见，有一个项目没有使用第三方库来实现相同的目的。

请告诉我你的进展情况。

【参考方案4】：

我发现了一些纯基于 Javascript 的解决方案，如果它对任何人有用的话。你可以找到 JS 库here。

它已经解决了我的要求。