物联网MATLAB通过MQTT与阿里云和本地服务器建立连接

Posted 小哈里

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了物联网MATLAB通过MQTT与阿里云和本地服务器建立连接相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

文章目录

1、MQTT服务器:本地Ubuntu搭建

# 安装服务器
sudo apt install mosquitto 
sudo apt install mosquitto_pub 

# 运行mqtt服务器
mosquitto -v

# 发布名称为nihao的订阅,信息内容为helloworld
mosquitto_pub -t nihao -m helloworld

# 查看ubuntu本机ip地址
ifconfig
  • 本机IP地址

参考资料:
https://blog.csdn.net/qq_33406883/article/details/107492604

2、MQTT服务器:阿里云平台搭建

  • 在设备中,可以找到clientId,username,passwd,mqttHostUrl等信息

  • 在日志服务中,可以看到设备的行为信息。

  • 关于MQTT参数的解释

3、设备:MQTT.fx虚拟设备(通信测试成功√)

成功 成功 设备MQTT.fx 连接Ubuntu服务器 连接阿里云服务器
  • 填写信息,点击Connect连接即可。
    具体可以参考之前的:https://gwj1314.blog.csdn.net/article/details/124575451

  • 经过测试可以发现,连接云端时,阿里云设备在线,且可以互发消息。

  • 连接本地Ubuntu服务器时,一样显示设备在线,且可以互相发消息

4、设备:MATLAB虚拟设备(正式连接)

成功 失败 设备MATLAB 连接Ubuntu服务器 连接阿里云服务器 地址错误
  • 首先需要下载 MQTT in MATLAB ,放在matlab目录下。
    (链接:https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64303-mqtt-in-matlab)
    确保包含以下文件

  • 文件内容如下(mqtt内容:mqtt.m)

    function obj = mqtt(varargin)
    
    try
        obj = mqttio.Mqtt(varargin:);
    catch errExp
        throwAsCaller(errExp);
    end
    
  • 然后,未定义变量 “com” 或类 “com.mathworks.mqttclient.client.Client”
    需要执行以下命令。

    % 未定义"com” 或类“com.mathworks.mqttclient.client.Client” 报错解决方案
    % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\jar\\org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.1.0.jar")
    % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\mqttasync.jar")
    

4.1 使用MATLAB与本地服务器建立连接(成功)

  • 连接文件test.m

    % 建立连接
    port = 1883;
    myMQTT= mqtt("tcp://10.10.21.94", "ClientID", "d06e83e7eba941299a224b47eabd00cf", 'Port', port);
    
    % 发送消息
    % 虚拟机ubuntu发布:mosquitto_pub -t nihao -m helloworld
    topic = "GoGoGo";
    message =  ' "id": "123","version": "1.0","params":     "isAlarm":  "value": true   ' ;
    publish(myMQTT, topic, message);
    
    % 订阅消息
    Topic2 = 'nihao';
    mySub = subscribe(myMQTT,Topic2,'callback',@showMessage,'Qos',0);
    
    % 每次收到新消息时显示主题和消息的回调函数
    function showMessage(topic,data)
      disp(data);
    end
    
    % 未定义"com” 或类“com.mathworks.mqttclient.client.Client” 报错解决方案
    % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\jar\\org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.1.0.jar")
    % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\mqttasync.jar")
    
  • 经测试,可以发送消息到服务器。

  • 也可以从服务器接受消息。

参考资料:
https://blog.csdn.net/weixin_47545780/article/details/117398202
https://blog.csdn.net/liu_text/article/details/122073119

4.2 使用MATLAB与阿里云服务器建立连接(失败)

  • 如图,将mqtt函数对应的参数修改为阿里云的参数。
    运行后得到Unable to establish connection with broker. 无法与代理建立连接。

clc;
clear all;
close all;

% D001
brokerAddress = 'tcp://xxxx';
port = 1883;
clientID = 'xxx';
username = 'xxxxx';

% 建立连接
myMQTT= mqtt(brokerAddress, "ClientID", clientID, 'Port', port, 'Username', username, "Password", password);

以上是关于物联网MATLAB通过MQTT与阿里云和本地服务器建立连接的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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