物联网MATLAB通过MQTT与阿里云和本地服务器建立连接
Posted 小哈里
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了物联网MATLAB通过MQTT与阿里云和本地服务器建立连接相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1、MQTT服务器:本地Ubuntu搭建
# 安装服务器
sudo apt install mosquitto
sudo apt install mosquitto_pub
# 运行mqtt服务器
mosquitto -v
# 发布名称为nihao的订阅,信息内容为helloworld
mosquitto_pub -t nihao -m helloworld
# 查看ubuntu本机ip地址
ifconfig
- 本机IP地址
参考资料:
https://blog.csdn.net/qq_33406883/article/details/107492604
2、MQTT服务器:阿里云平台搭建
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在设备中,可以找到clientId,username,passwd,mqttHostUrl等信息
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在日志服务中,可以看到设备的行为信息。
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关于MQTT参数的解释
3、设备:MQTT.fx虚拟设备(通信测试成功√)
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填写信息,点击Connect连接即可。
具体可以参考之前的:https://gwj1314.blog.csdn.net/article/details/124575451
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经过测试可以发现,连接云端时,阿里云设备在线,且可以互发消息。
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连接本地Ubuntu服务器时,一样显示设备在线,且可以互相发消息。
4、设备:MATLAB虚拟设备(正式连接)
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首先需要下载 MQTT in MATLAB ,放在matlab目录下。
(链接:https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64303-mqtt-in-matlab)
确保包含以下文件
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文件内容如下(mqtt内容:mqtt.m)
function obj = mqtt(varargin) try obj = mqttio.Mqtt(varargin:); catch errExp throwAsCaller(errExp); end
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然后,未定义变量 “com” 或类 “com.mathworks.mqttclient.client.Client”
需要执行以下命令。% 未定义"com” 或类“com.mathworks.mqttclient.client.Client” 报错解决方案 % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\jar\\org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.1.0.jar") % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\mqttasync.jar")
4.1 使用MATLAB与本地服务器建立连接(成功)
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连接文件test.m
% 建立连接 port = 1883; myMQTT= mqtt("tcp://10.10.21.94", "ClientID", "d06e83e7eba941299a224b47eabd00cf", 'Port', port); % 发送消息 % 虚拟机ubuntu发布:mosquitto_pub -t nihao -m helloworld topic = "GoGoGo"; message = ' "id": "123","version": "1.0","params": "isAlarm": "value": true ' ; publish(myMQTT, topic, message); % 订阅消息 Topic2 = 'nihao'; mySub = subscribe(myMQTT,Topic2,'callback',@showMessage,'Qos',0); % 每次收到新消息时显示主题和消息的回调函数 function showMessage(topic,data) disp(data); end % 未定义"com” 或类“com.mathworks.mqttclient.client.Client” 报错解决方案 % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\jar\\org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.1.0.jar") % javaaddpath("C:\\Program Files\\MATLAB\\R2022a\\toolbox\\MQTT in Matlab\\matlab mqtt\\mqttasync.jar")
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经测试,可以发送消息到服务器。
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也可以从服务器接受消息。
参考资料:
https://blog.csdn.net/weixin_47545780/article/details/117398202
https://blog.csdn.net/liu_text/article/details/122073119
4.2 使用MATLAB与阿里云服务器建立连接(失败)
- 如图,将mqtt函数对应的参数修改为阿里云的参数。
运行后得到Unable to establish connection with broker. 无法与代理建立连接。
clc;
clear all;
close all;
% D001
brokerAddress = 'tcp://xxxx';
port = 1883;
clientID = 'xxx';
username = 'xxxxx';
% 建立连接
myMQTT= mqtt(brokerAddress, "ClientID", clientID, 'Port', port, 'Username', username, "Password", password);
以上是关于物联网MATLAB通过MQTT与阿里云和本地服务器建立连接的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
物联网云端对接-2通过MQTT协议与阿里云物联网套件进行云端通信