IMX6ULL学习笔记——通过USB OTG烧录U-Boot(MfgTool工具)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了IMX6ULL学习笔记——通过USB OTG烧录U-Boot(MfgTool工具)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、MfgTool简介

MfgTool 工具是NXP官方推荐的一个使用 USB OTG 来升级镜像的软件工具,它是 NXP 针对 i.MX 系列处理器专门使用的烧录工具,可以用来升级 Linux,单独烧录某一系统分区,独立地烧录 SPI Flash、NOR Flash、SD Card、Nand Flash,EMMC 等,只需简单的配置,就可以使用该工具将编译好 的文件系统和镜像文件烧录到开发板上,使用起来非常方便。而且 MfgTool 工具作为一个可量产性的工具,它支持多通道的烧录,在实际量产中,可以直接使用 Mfgtool 工具同时将文件系统与镜像文件烧录到多个开发板上。

优点:

  • 操作很简单,一键烧写整个映象文件。

缺点:

  • 不能单独烧写 bootloader、内核、设备树(或者说,可以实现这些功能,但是需要你去修改 xml 配置文件,对初学者不友善)。
  • 烧写速度慢(烧写 500M 的系统,耗时 5 分钟)。

二、安装MfgTool

官方GitHub下载:https://github.com/NXPmicro/mfgtools
百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1gsUgyBmdYQEJ75l_acW-XA?pwd=4t67 提取码:4t67

三、使用MfgTool烧录U-Boot

3.1 替换U-Boot文件

将野火提供uboot源码编译出的 uboot-dtb.imx 更名:

  • emm版本的重命名为 u-boot-mmc.imx
  • nand版本的重命名为 u-boot-nand.imx

然后进入到 mfgtool 目录中的 mfgtools-release\\Profiles\\Linux\\OS Firmware\\release 目录将相应文件替换即可

3.2 修改ucl2.xml文件

mfgtools-release\\Profiles\\Linux\\OS Firmware 目录下的 ucl2.xml 替换为如下内容
也可以下载直接替换 ucl2.xml

  <UCL>
   <CFG>
      <STATE name="BootStrap" dev="MX6ULL" vid="15A2" pid="0080"/>
      <STATE name="Updater"   dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/>
   </CFG>
   <LIST name="eMMC" desc="Choose eMMC as media">
      <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_emmc.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6ul%lite%-%6uldtb%-emmc.dtb" address="0x83000000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
      <!-- create partition -->
      <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="mksdcard.sh.tar">Sending partition shell</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ tar xf $FILE "> Partitioning...</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ sh mksdcard.sh /dev/mmcblk%mmc%"> Partitioning...</CMD>
      <!-- 烧录uboot 选择uboot的路径-->
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk%mmc% bs=1k seek=768 conv=fsync count=8">clear u-boot arg</CMD>
      <!-- access boot partition -->
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="%files_dir%/%my_uboot%" ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk%mmc%boot0 bs=512 seek=2">write U-Boot to sd card</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Uboot Finishing</CMD>
   </LIST>
   <LIST name="NAND Flash" desc="Choose NAND as media">
      <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
               loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/imx6ull-seeed-npi.dtb" address="0x83000000"
         loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD>
      <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>
      <!--burn the uboot to NAND: -->
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug">Mounting debugfs</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_uboot% 0 0">Erasing Boot partition</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="send" file="%files_dir%/%my_uboot%" ifdev="MX6ULL">Sending u-boot.bin</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ kobs-ng init -x -v --chip_0_device_path=/dev/mtd%part_uboot% $FILE">Flashing Bootloader</CMD>
      <CMD state="Updater" type="push" body="$ echo Update Complete!">Uboot Finishing</CMD>
   </LIST>
   </UCL>

3.3 烧录

3.3.1 烧录配置

解压后的 cfg.ini 文件默认为 EMMC 的烧写配置文件。

若想要烧写 NAND 版本镜像,将 cfg.ini 重命名为cfg-emmc.ini,并将 cfg-nand.ini 文件重命名为 cfg.ini 即可。

3.3.2 设置为USB启动模式

将USB OTG与电脑连接,使用USB更新时不能插入SD卡

根据以下BOOT拨码开关启动配置表,调整拨码开关为USB启动方式,

  • emmc版本:即1-4-5-7位拨到on,其他位拨到0
  • nand版本:即1-3-6位拨到on,其他位拨到0
编号名称NAND FLASHeMMCSDUSB
1MODE00001
2MODE11110
3CFG1-4100X
4CFG1-5010X
5CFG1-6011X
6CFG1-7100X
7CFG2-3010X
8CFG2-5001X

提示:
也可以选择通过按键方式进入烧录模式,按键法可以不用拨码,拨码状态在之前的 EMMC 或者 NAND 都可以。

  1. 上电
  2. 按下MODE按键
  3. 按下复位(RESET)按键
  4. 松开复位(RESET)按键
  5. 松开MODE按键

此时软件就可以识别到USB了,然后烧录完毕后重启即可。

USB连接成功(如果是第一次进入 USB 模式的话可能会久一点,这个是免驱的,因此不需要安装驱动)。点击 Start 按钮开始烧录:

烧录中:

烧录完成:

3.3.3 设置为NAND启动模式

根据以下BOOT拨码开关启动配置表,调整拨码开关为NAND启动方式,即2-3-6位拨到on,其他位拨到0

编号名称NAND FLASHeMMCSDUSB
1MODE00001
2MODE11110
3CFG1-4100X
4CFG1-5010X
5CFG1-6011X
6CFG1-7100X
7CFG2-3010X
8CFG2-5001X

四、U-Boot启动

重新上电,在出现 Hit any key to stop autoboot: 倒计时的时候按下键盘上的回车键,就会进入 uboot 的命令行模式。

当进入到 uboot 的命令行模式以后,左侧会出现一个 “=>” 标志。
uboot 启动的时候会输出一些信息:

  • 第1行:uboot 版本号和编译时间,可以看出当前的 uboot 版本号是 2020.10,编译时间是 2022 年 9 月 3 日晚上 18 点 25 分。
  • 第3、4行:CPU 信息,可以看出当前使用的 CPU 是飞思卡尔的 I.MX6ULL(I.MX 以前属于飞思卡尔,然而飞思卡尔被 NXP 收购了),频率为 792MHz,但是此时运行在 396MHz。这颗芯片是工业级的,结温为-40°C~105°C。
  • 第5行:复位原因,当前的复位原因是 POR。I.MX6ULL 芯片上有个 POR_B 引脚,将这个引脚拉低即可复位 I.MX6ULL。
  • 第6行:板子名字,当前的板子名字为 “MX6ULL 14x14 EVK”。
  • 第8行:提示当前板子的 DRAM(内存)为 512MB。
  • 第9行:提示当前板子的 NAND (内存)为 512MB。
  • 第10行:提示当前板子有一个 MMC/SD 卡控制器:FSL_SDHC(0)。
  • 第11行:提示当前板子通过 NAND 方式启动。
  • 第12~14行:标准输入、标准输出和标准错误所使用的终端,这里都使用串口(serial)作为终端。
  • 第15行:网口信息

4.1 查看帮助

输入 help

4.2 查看U-Boot版本

输入 version


• 由 Leung 写于 2022 年 9 月 3 日

• 参考:4. Uboot的烧录
    【imx6ul】从头搭建imx6ul开发环境(uboot、内核编译及烧入、mfgtools详细使用方法)

以上是关于IMX6ULL学习笔记——通过USB OTG烧录U-Boot(MfgTool工具)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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