线上比赛无线充电组仲裁申请以及检查结果

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了线上比赛无线充电组仲裁申请以及检查结果相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

简 介: 本文收录了第十七届全国大学智能车竞赛线上比赛之后,参赛队员对于线上比赛无线充电组队伍的仲裁申请以及线上组委会进行的回复。看文资料之后,可以理解这似乎是“疑邻盗斧、一场闹剧”。

关键词 智能车竞赛仲裁无线充电

申诉与仲裁 目 录
Contents
24号比赛 25号测试 26号测试与回复 对于回复的质疑 问题回应 回应问题1: 回应问题2: 回应问题3: 回应问题4: 回应问题5: 对于虚亮问题
的视频截图
回应的回应 关于耗电 关于LED闪灯 关于未完赛 关于充电效率 关于显示问题 关于电路板烧坏 关于组委会回应 关于结论 关于欠采样的问题 其他疑问 智能车信仰 山魂八队回应 关于车模充电讲解 关于车模运行时间 车模制作分享 总 结

 
  关于 山东威海 队伍的质疑,去年和今年成为参加智能车竞赛队伍的焦点。 比如去年 关于山东大学(威海)全向组海韵三队提交的 RT-Thread 技术报告中的若干疑点 。 大家通过对其中的技术进行质疑和交流,相互督促和进步。 下面也汇总了今年同学们对于山东大学威海分析技术的质疑,以及他们的回复。

 

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§01 诉与仲裁


仲裁书申请

  尊敬的组委会您好:

  我是安徽三联学院充电组的队长张文贵同学,希望组委会对山东大学威海校区(以下简称山威)的无线充电组进行仲裁。

  在赛事直播时,同学们发现山威无线充电组的斑马线并不合规,而山威其它组别符合规则要求,这点就已经开始离谱了,已经进行全国总决赛了,赛道要求和规则不符。但在组委会协调下,给予其重赛的机会。

一、24号比赛

  在重赛的视频直播时,我们发现了以S下山威充电组利用电池瞒天过海的证据:

  • 第一:对于我们充电组来说,车模的整体重量和机械结构影响重大,35s的完赛成绩需要的结构也是极为苛刻的,而山威充电组车模本身的硬件PCB水平和机械结构无法匹配当前完赛35s的水平。

这一段显示的对其机械结构的 diss。 这一个证据只是主观评价,并不能够解释为何这款机械结构从外观上不能够完成高效高速运行。

  • 第二:在基于两次充电35s跑完的前提下,入库之前山威充电组车模LED电量显示灯为8个,根据规则来说此时电容电压在7.5~8.5之间,与我们怀疑的电池电压基本相同。入库时灯板电量如下图。

▲ 图1.1 车模运行电量显示视频截图

这个怀疑是几个意思? 说明这个车模在完成比赛之后剩余电量应该在 E f i n a l = 1 2 C U 2 = 1 2 × 2 × 8 2 = 64 J E_final = 1 \\over 2CU^2 = 1 \\over 2 \\times 2 \\times 8^2 = 64J Efinal=21CU2=21×2×82=64J 。假设起始的电容电压为 12.9V。那么车模消耗电量为: E P O W E R = 1 2 C ( U s t a r t 2 − U f i n a l 2 ) = 1 2 × 2 × ( 12. 9 2 − 8 2 ) = 102.4 J E_POWER = 1 \\over 2C\\left( U_start^2 - U_final^2 \\right) = 1 \\over 2 \\times 2 \\times \\left( 12.9^2 - 8^2 \\right) = 102.4J EPOWER=21C(Ustart2Ufinal2以上是关于线上比赛无线充电组仲裁申请以及检查结果的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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