Apollo：map_gen学习
Posted 小葵花幼儿园园长
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python函数
math
反正切：y = tan x —> arctan y= x
math.atan(x)
返回 x 的反正切值，结果范围在 -pi/2 到 pi/2 之间。
math.atan2(y, x)
返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值，结果是在 -pi 和 pi 之间。
以上是关于Apollo：map_gen学习的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章