Apollo:map_gen学习

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python函数

math

反正切:y = tan x —> arctan y= x

math.atan(x)
返回 x 的反正切值,结果范围在 -pi/2 到 pi/2 之间。
math.atan2(y, x)	
返回给定的 X 及 Y 坐标值的反正切值,结果是在 -pi 和 pi 之间。

以上是关于Apollo:map_gen学习的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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