ubuntu18.04安装gtsam

Posted 2022-08-07 振华OPPO

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ubuntu18.04安装gtsam相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1、安装相关依赖：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev

2、下载源代码：

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git

3、编译安装：

cd gtsam
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

4、编译运行高博的ch11代码：

编译顺利通过，说明安装成功！

以上是关于ubuntu18.04安装gtsam的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章