混动汽车HEV混合驱动的MPC控制

Posted 2022-08-07 studyer_domi

1、内容简介

略
453-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

混合驱动（HEV） 发动机 + 电机 1 + 电机 2 驱 动 已知量： T_ICE=0 alpha_6=0(汽车轮边角加速度) ， T_6(整车驱动扭矩) i_12 i_34; i_56 求解 a:C_1 没有闭合情况 TVM=5（自己假设） (达到怠速)； T_E2=T_6 / (i_56 * i_12); T_E1=0; b.C_1闭合情况 TVM*i_34+(3/2)*T_E1*i_34+T_E2*i_12=T_6/i_56; 求解 T_E2; T_E2 =(T_6/i_56 – TVM*i_34 – 3/2*T_E1*i_34)/i_12; 在 EMS 模块里面有油耗，发动机转速，发动机扭矩直接的 map 图，通过 map 图找出燃 油消耗率最低点，对应的发动机转速和发动机扭矩，生成新的 Lookuptable 表格（降低 维度）。通过数学公式可以得到实际车速和发动机转速直接的关系。 最后 TVM （发动机扭矩）通过 自己生产的 Lookuptable 表 得到，（输入量就是车速 对 应的发动机转速）。

 

3、仿真分析

略

 

 

 

4、参考论文

Hybrid Electric Vehicle Model Predictive Control Torque-Split Strategy Incorporating Engine Transient Characteristics MPC-based Power Management Strategy for a Series Hybrid Electric Tracked  Bulldozer Predictive Energy Management of a Power-Split Hybrid Electric Vehicle 插电式并联混合动力汽车模型预测控制