重建我的3D世界代码开源连载-2

Posted 2022-08-03 李迎松~

今天拍了些园区的蓝天白云，挑选一张与君共享

继上一篇为重建3D世界系列开了个头之后，博主并没有歇着，一方面在和朋友们的交流中，有不少给我建议用Colmap替代OpenMVG来完成SFM部分，理由是Colmap的SFM要比OpenMVG更稳，这让博主在方案上有了其它想法，其实就是选择Colmap+OpenMVS还是OpenMVG+OpenMVS，秉着实践出真知的道理，我会同时编译Colmap和OpenMVG，测试一些数据来观察下结果再做决定，测试结果我会另开博客来整理。

不得不说，Colmap的编译确实是非常麻烦，相比而言OpenMVG显得十分容易，我这几天不仅自己再尝试编译，也在找朋友橙子[大橙子的博客] 要一个他编译好的版本。过程艰辛不表。

转言之，趁着编译的空挡，咱也不能闲着，菜鸟的QT练习之路还漫漫而修远，本篇就给大家带来在界面上的一些努力和进展。

文章目录

• • 1 图像可以控制和预览了
  • 2 窗口可以自适应了
  • 3 模型显示窗口的一点进展
  • 4 暂时移除了对OpenCV和Eigen的依赖
  • 5 源码更新了

1 图像可以控制和预览了

前面我们提到，在UI中实现了图像载入和显示，但这完全只是第一步，必须的一些图像交互也要跟上，包括图像平移缩放，都是很基础的功能。我重载了图像视图控件，并在绘制事件中重写了绘制函数。具体的大家可以参看源码的QImgViewWidget类实现。

此外，我还增加了多图预览功能，这样可以对整个图像集有一个初步的浏览，整个图像集的预览图生成相对较慢，所以我重写了一个继承于QThread的预览图更新线程类QUpdatePreviewThread来完成后台预览图生成。

这里是具体的操作演示视频：

重建我的3D世界：图像操作演示-1

查看高清视频请点击：重建我的3D世界：图像操作演示-1

2 窗口可以自适应了

作为QT菜鸟，窗口自适应上一篇并没有做，以实现模块为主，现在，这个部分也是加上了，操作整个主界面的缩放，内部的子窗口也会自适应的改变大小了。具体的，我在主窗口中重载了resizeEvent方法，对所有的窗口做了一个尺寸自适应。

这里是具体的操作演示视频：

重建我的3D世界：自适应窗口演示-1

查看高清视频请点击：重建我的3D世界：自适应窗口演示-1

3 模型显示窗口的一点进展

模型显示窗口，是基于OpenGL的三维显示窗口，我也在思考是用现有成熟的渲染引擎如OSG，还是基于OpenGL的较为原始的实现方案，最后我暂且先决定用后者，在开始还是尽量轻量化一些吧。目前的进展是写了一个重载与QOpenGLWidget的窗口类QModelViewGLWidget，并重载了基本的渲染相关方法如initializeGL、resizeGL、paintGL，但具体的实现还没有完成。

4 暂时移除了对OpenCV和Eigen的依赖

上面说到，在开始我希望整个工程还是要保持轻量，目前也没有用到OpenCV和EIgen的地方，可能后面会再加进来，但是暂且我们先移除。

5 源码更新了

以上操作，我都在Github仓库中实时的进行了更新，大家可以pull下来体验了。

工程源码地址：TellusBuilder

感兴趣的同学，建议先点上star和watch，当然想基于我的工作自己往后做的也欢迎fork啊。**