基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用

Posted 2022-07-18 gwpscut

本人从2014年起从事可见光通信相关研究，包括：高精度可见光定位算法(PD与Camera)、基于可见光通信的移动机器人室内定位与导航、成像可见光通信（OCC）、可见光通信的IoT应用、水下可见光通信等。

本博文为本人在基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用的工作总结。希望能遇到更多从事可见光通信的朋友。欢迎交流、讨论、项目合作。

目录

基于可见光通信的移动机器人定位与导航

基于可见光通信的IoT应用

基于可见光通信的实时上网(LiFi)

代表性论文

已授权的可见光通信发明专利

更多关于可见光通信的介绍

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基于可见光通信的移动机器人定位与导航

本视频为本人做的基于可见光通信的移动机器人定位与导航的讲座

基于可见光通信的IoT应用

本视频为基于可见光通信的物联网应用系列展示。包括：室内定位、基于不同位置通过VLC推送广告信息、扫灯接入网页/打开（光二维码）

基于可见光通信的实时上网(LiFi)

本视频为测试合作伙伴（深圳华创芯光科技有限公司）的LiFi产品。如有需求，欢迎联系商业合作。

代表性论文

发表可见光通信相关论文60+篇。其中，最具代表性的工作如下：

• Guan, W., Huang, L., Wen, S., Yan, Z., Liang, W., Yang, C., & Liu, Z. (2021). Robot localization and navigation using visible light positioning and SLAM fusion. Journal of Lightwave Technology, 39(22), 7040-7051.
• Guan, W., Chen, S., Wen, S., Tan, Z., Song, H., & Hou, W. (2020). High-accuracy robot indoor localization scheme based on robot operating system using visible light positioning. IEEE Photonics Journal, 12(2), 1-16.
• Guan, W., Huang, L., Hussain, B., & Yue, C. P. (2021). Robust robotic localization using visible light positioning and inertial fusion. IEEE Sensors Journal, 22(6), 4882-4892.
• Yan, Z., Guan, W., Wen, S., Huang, L., & Song, H. (2021). Multirobot cooperative localization based on visible light positioning and odometer. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 1-8.
• Huang, L., Wen, S., Yan, Z., Song, H., Su, S., & Guan, W. (2021). Single LED positioning scheme based on angle sensors in robotics. Applied Optics, 60(21), 6275-6287.
• 本人所发表的论文请见：Google Scholar  或 SCI-Hub

希望有更多小伙伴一起学习交流，也希望多多引用我们的工作🤭

已授权的可见光通信发明专利

1.  基于卷积神经网络的自编码算法
2. 一种基于ROS系统的机器人室内可见光定位导航方法和装置
3. 基于粒子滤波器的移动机器人多传感器融合定位方法
4. 基于双重调制技术的可见光通信方法及其可见光通信系统
5. 一种基于神经元网络的可见光通信接收方法及其系统
6. 一种基于CDMA调制的RSS三角定位迭代方法及系统
7. 基于CDMA调制的可见光通信定位方法及其系统
8. 一种基于光二维码的多址接入方法及其可见光通信系统
9. 一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统
10. 基于脉冲振幅调控的可见光通信方法及其可见光通信系统 
11. 基于VLC—Zigbee融合通信技术的自助打印系统
12. 基于可见光通信技术的电梯轿厢信息传输系统
13. 基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法
14. 一种较高精度可见光室内机器人定位装置
15. 一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法
16. 基于区域匹配算法的ITS-VLC信源检测方法
17. 一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法
18. 一种基于禁忌搜索的可见光定位方法
19. 一种基于可见光室内定位的CDMA编码方法
20. 基于卷积神经网络的可见光成像通信解码方法
21. 基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法
22. 一种基于可见光通信的光学天线
23. 一种融合高斯混合模型和H-S光流法的视频前景目标提取方法

更多关于可见光通信的介绍

• 可见光通信介绍
• 可见光成像通信（Optical Camera Communication,OCC）——基于IEEE 802.15.7-2018标准的解读
• 可见光通信与可见光定位研究现状
• 基于移动机器人的可见光室内定位系统展示_gwpscut的博客-CSDN博客
• 可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示_gwpscut的博客-CSDN博客
• 可见光成像通信demo演示_gwpscut的博客-CSDN博客_可见光成像通信
• 基于图像传感器的高精度室内可见光定位算法研究 - 中国知网